结论前置：在此类对方全责的交通事故中，您可按以下步骤处理，以保障自身合法权益。

1. 现场处理

   • 确保安全：首先确认自己和车上人员有无受伤，若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话。同时，开启车辆危险报警闪光灯，在车后适当距离（如高速公路上应在车后150米以外）放置三角警示牌，以警示后方来车，避免二次事故发生。
   • 保护现场：尽量保持事故现场的原状，不要随意移动车辆，除非是为了抢救伤员或者避免引发更严重的危险。如果现场有目击者，可以请他们留下联系方式，以便后续作为证人。
   • 拍照取证：使用手机等设备对事故现场进行多角度拍照，包括车辆碰撞部位、车辆在道路上的位置、刹车痕迹、道路标识等，这些照片将作为事故责任认定的重要证据。

2. 报警与责任认定

   • 及时报警：拨打122交通事故报警电话，向交警详细描述事故发生的时间、地点、经过等情况。等待交警到达现场后，配合交警进行调查，如实陈述事故发生的经过。
   • 责任认定：交警会根据现场勘查、调查取证等情况，出具交通事故责任认定书。由于您描述对方存在掉头后立马倒车的过错行为，正常情况下交警会认定对方负事故的全部责任。您需要仔细核对责任认定书中的内容，如有异议，可以在规定时间内（一般为收到认定书之日起3日内）向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

3. 保险理赔

   • 通知保险公司：及时通知自己的保险公司，告知事故发生的情况，并按照保险公司的要求提供相关材料，如事故责任认定书、驾驶证、行驶证、保险单等。
   • 定损与维修：保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估，确定维修项目和费用。您可以选择保险公司指定的维修厂进行维修，也可以自行选择有资质的维修厂，但需要提前告知保险公司并获得同意。维修完成后，保留好维修发票等相关凭证。
   • 理赔申请：根据保险合同的约定，向保险公司提交理赔申请材料，包括理赔申请书、事故责任认定书、维修发票、医疗费用发票（如有人员受伤）等。保险公司会在审核通过后，按照合同约定进行赔偿。

4. 赔偿协商与诉讼

   • 赔偿协商：如果对方有保险，一般由对方的保险公司负责赔偿您的损失。您可以与对方或对方的保险公司就赔偿金额进行协商，争取达成一致的赔偿协议。在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等。
   • 诉讼途径：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求对方赔偿您的损失。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明对方的过错行为以及您所遭受的损失，如事故责任认定书、医疗费用发票、误工证明、车辆维修发票等。法院会根据事实和法律规定，作出公正的判决。

在整个处理过程中，如果您遇到任何疑问或困难，都可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。