监理人员未履行职责发生事故，在符合一定条件的情况下，确实可能构成重大责任事故罪。以下是对此问题的详细分析：

一、重大责任事故罪的构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十四条的规定，重大责任事故罪是指在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的行为。该罪的构成要件主要包括：

1. 行为主体：通常是生产、作业中的直接负责的主管人员和其他直接责任人员。监理人员作为工程建设中的重要角色，如果其职责涉及安全管理，且未履行相关职责，可能成为该罪的主体。
2. 主观方面：表现为过失，即应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。监理人员如果未履行职责，且对可能发生的事故存在过失心理，则符合主观方面的要件。
3. 客观方面：表现为在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果。监理人员未履行职责，如未对施工单位的安全措施进行监督、未及时发现并纠正安全隐患等，导致事故发生，即符合客观方面的要件。
4. 客体方面：该罪侵犯的客体是生产、作业的安全。监理人员未履行职责导致的事故，无疑侵犯了这一客体。

二、监理人员未履行职责的具体情形

监理人员未履行职责可能涉及多种情形，包括但不限于：

1. 未对施工单位的安全措施进行监督：监理人员有责任对施工单位的安全措施进行监督和检查，确保其符合相关法规和标准。如果监理人员未履行这一职责，导致施工单位的安全措施存在缺陷或未得到有效执行，进而引发事故，则可能构成重大责任事故罪。
2. 未及时发现并纠正安全隐患：监理人员在工程建设过程中应定期进行安全检查，及时发现并纠正安全隐患。如果监理人员未履行这一职责，导致安全隐患未得到及时处理，进而引发事故，同样可能构成重大责任事故罪。

三、法律后果与辩护要点

1. 法律后果：如果监理人员因未履行职责而构成重大责任事故罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。同时，还可能承担民事赔偿责任，对事故造成的损失进行赔偿。
2. 辩护要点：在辩护过程中，可以重点考虑以下几个方面：
   • 职责范围：明确监理人员的具体职责范围，判断其是否确实存在未履行职责的行为。
   • 因果关系：分析监理人员未履行职责与事故发生之间的因果关系，判断其是否对事故的发生起到了决定性作用。
   • 主观过错：评估监理人员的主观过错程度，判断其是否存在故意或重大过失。
   • 合规性：检查监理人员是否遵循了相关的行业规范、标准以及公司内部的安全管理制度。

四、建议与措施

1. 加强培训：对监理人员进行定期的安全管理和法律法规培训，提高其安全意识和法律素养。
2. 完善制度：建立健全的安全管理制度和监理流程，明确监理人员的职责和权限，确保其能够有效履行职责。
3. 强化监督：加强对监理人员的监督和考核，确保其按照相关法规和标准进行监理工作。

综上所述，监理人员未履行职责发生事故，在符合一定条件的情况下，确实可能构成重大责任事故罪。因此，监理人员应严格履行职责，确保工程建设的安全进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。