在刑事诉讼中，若犯罪事实不清、证据不足，撤案的理由主要基于“疑罪从无”的原则，这一原则贯穿于侦查、审查起诉和审判等各个环节。以下是对此问题的详细分析：
一、侦查阶段撤案的理由
证据不足，不符合移送审查起诉条件：
- 公安机关在侦查过程中，若发现现有证据不足以证明犯罪嫌疑人的犯罪事实，即犯罪事实不清、证据不足，且不符合移送审查起诉的条件，应当撤销案件。例如，在盗窃案件中，若缺乏监控录像、指纹、证人证言等关键证据，无法证明嫌疑人与盗窃行为直接关联，则公安机关应撤销案件。
尽职调查与防止误判：
- 公安机关在侦查过程中遵循尽职调查原则，旨在确保案件处理的准确性和公正性。若因案情复杂或存在进一步调查的可能性而暂时无法确定犯罪事实，但经过一段时间的侦查后仍无法获取足够证据，公安机关也应考虑撤案，以防止误判和冤假错案的发生。
二、审查起诉阶段撤案（不起诉）的理由
证据不足，退回补充侦查或自行侦查：
- 人民检察院在审查公安机关移送的案件时，若发现犯罪事实不清、证据不足，可以选择退回公安机关补充侦查或自行侦查。补充侦查以二次为限，若经二次补充侦查后仍然认为证据不足，不符合起诉条件，则应作出不起诉决定。
不起诉决定的作出：
- 在审查起诉阶段，若检察院认为现有证据不足以支持对犯罪嫌疑人的指控，且经过补充侦查后仍无法获取足够证据，则应作出不起诉决定。这体现了“疑罪从无”的法治原则，即在没有充分证据证明犯罪嫌疑人有罪的情况下，应视为其无罪。
三、审判阶段撤案（无罪判决）的理由
证据不足，不能认定被告人有罪：
- 人民法院在审理提起公诉的案件时，若合议庭认为证据不足，不能认定被告人有罪，应作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。这同样体现了“疑罪从无”的法治原则，确保被告人在没有充分证据证明其有罪的情况下不会被定罪。
无罪判决的作出：
- 在审判阶段，若法院认为现有证据不足以支持对被告人的指控，且经过进一步调查或审查后仍无法获取足够证据，则应作出无罪判决。这有助于维护司法公正和防止冤假错案的发生。
四、撤案的后续处理与建议
重新调查与补充侦查：
- 在撤案后，若发现新的证据或线索，可以重新启动侦查程序。执法机构会进一步搜集证据，明确犯罪事实和确定犯罪嫌疑人。这可能包括重新审查现场、寻找新证人、进行进一步实验或鉴定等。
对当事人的建议：
- 若您或您的亲友涉及此类案件，且认为犯罪事实不清、证据不足，应积极与办案机关沟通，了解案件进展和撤案的具体原因。同时，可以寻求专业法律帮助，分析案件情况，评估撤案的合法性，并制定合理的解决方案。
总结来说，犯罪事实不清、证据不足是撤案的重要理由，它体现了“疑罪从无”的法治原则。在侦查、审查起诉和审判等各个环节中，若发现现有证据不足以支持对犯罪嫌疑人的指控，司法机关应遵循这一原则作出撤案或无罪判决的决定。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。