结论：若想让公司合法辞退并获得补偿，通常需要满足法定条件并遵循法定程序，以下分情况说明：

1. 公司存在违法或违约行为，员工主动解除合同并主张补偿

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十八条，若公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社保、未提供劳动保护或条件、强迫劳动等违法行为，员工可单方解除劳动合同，并依据第四十六条主张经济补偿。
   • 操作要点：
     • 收集证据：如工资条、社保记录、工作条件证明、公司违法指令记录等；
     • 书面通知：向公司发送《解除劳动合同通知书》，明确因公司违法行为解除合同，并要求支付补偿；
     • 申请仲裁：若公司拒绝，可向劳动仲裁委申请仲裁，主张补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。

2. 公司因客观原因辞退员工，员工依法获得补偿

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第四十条，若员工因患病、不能胜任工作、客观情况重大变化等非过错原因，公司可提前30日书面通知或支付1个月工资后解除合同，并依据第四十六条支付经济补偿。
   • 操作要点：
     • 确认辞退理由：要求公司出具书面辞退通知，明确辞退依据（如医疗期满、考核不合格等）；
     • 核查程序合法性：公司需履行协商、通知、支付补偿等程序，若程序违法（如未提前通知），员工可主张赔偿金（补偿金的2倍）；
     • 协商补偿金额：若公司提出的补偿低于法定标准（如未按工作年限计算），员工可拒绝并要求按法定标准支付。

3. 公司经济性裁员，员工依法获得补偿

   • 法律依据：根据《劳动合同法》第四十一条，公司因破产重整、经营困难等原因需裁员20人以上或占职工总数10%以上的，可依法裁员，并依据第四十六条支付经济补偿。
   • 操作要点：
     • 确认裁员合法性：公司需向工会或全体职工说明情况，听取意见，并向劳动行政部门报告；
     • 优先留用规则：公司应优先留用与本单位订立较长期限固定期限合同、无固定期限合同或家庭无其他就业人员的员工；
     • 主张补偿权利：若被裁员，员工可要求公司按工作年限支付补偿金，并核查公司是否履行法定程序。

注意事项：

• 避免主动辞职：若员工因个人原因主动辞职（如“不想干了”），通常无法获得补偿；
• 保留证据：无论是公司违法还是客观原因辞退，员工均需保留相关证据（如合同、工资记录、通知等）以维护权益；
• 及时维权：若对辞退或补偿有异议，应在1年内申请劳动仲裁，逾期可能丧失权利。

建议：若您正面临公司辞退问题，可先与公司协商补偿方案；若协商无果，可收集证据并向我咨询具体维权策略，我将根据您的具体情况提供详细指导。