您好，关于您提出的“留守儿童的爷爷奶奶是否算监护人”的问题，这是一个涉及法律与家庭关系的重要问题，我会为您详细解答。

首先，从法律层面来看，在父母无法履行监护职责的情况下，留守儿童的爷爷奶奶（或外公外婆等近亲属）在具备监护能力和监护意愿的前提下，是可以担任监护人的。这一点在民政部及相关部门出台的政策中有所体现，比如在进行监护能力评估后，会委托与儿童共同生活且具有有效监护能力和监护意愿的近亲属进行抚养。

其次，从实际操作和家庭关系的角度来看，爷爷奶奶作为留守儿童的直接照顾者，在孩子的日常生活中扮演着至关重要的角色。他们不仅负责孩子的饮食起居，还在一定程度上承担着教育、保护等监护职责。尽管在督促辅导学习、进行思想品德教育、培养独立生活能力以及生理卫生指导等方面可能存在欠缺，但这并不妨碍他们在法律上和事实上作为监护人的地位。

再者，我们也需要认识到，爷爷奶奶作为监护人可能面临一些挑战，比如年龄、健康、精力等方面的限制，以及可能存在的教育观念和方法上的差异。因此，社会各界，包括政府、学校、社区等，都应该给予留守儿童及其监护人更多的关注和支持，提供必要的帮助和指导，以确保留守儿童能够健康成长。

综上所述，留守儿童的爷爷奶奶在具备监护能力和监护意愿的前提下，是可以且事实上往往担任着监护人的角色的。他们为留守儿童的成长付出了辛勤的努力，值得我们尊重和感激。同时，我们也应该关注他们面临的挑战和困难，提供必要的支持和帮助。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。