您好，关于您提出的“孩子的爷爷奶奶是否算监护人”的问题，这主要取决于具体的法律情况和家庭状况。

首先，根据《民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们自然是孩子的首要监护人。

然而，在特殊情况下，比如父母去世、丧失监护能力或者因其他原因无法履行监护职责时，监护人的角色就需要由其他人来承担。根据法律规定，孩子的祖父母（即爷爷奶奶）和外祖父母（即外公外婆）是第一顺位的监护人。这意味着，在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶或外公外婆有权并应当承担起监护孩子的责任。

但需要注意的是，如果存在多个第一顺位监护人（比如爷爷奶奶和外公外婆都健在），并且他们之间对于由谁来担任监护人存在争议，那么可能需要通过法律程序来解决，比如由法院指定监护人。

另外，还有一些特殊情况需要考虑。比如，如果爷爷奶奶或外公外婆因为年龄、健康或其他原因无法履行监护职责，或者他们明确表示不愿意担任监护人，那么监护人的角色可能需要由其他亲属或者符合条件的机构来承担。

以您提供的参考信息为例，皇甫夫妇（即孩子的外公外婆）在女儿女婿去世后，希望成为外孙的监护人。但由于他们需要证明外孙的爷爷奶奶无法履行监护权或者拿到他们放弃孙子监护权的声明，这个过程遇到了一些困难。最终，在法律援助中心的帮助下，他们通过查找并证明了外孙的爷爷奶奶已经去世，从而成功获得了监护权。

综上所述，孩子的爷爷奶奶在特定情况下是可以成为监护人的，但这需要考虑到具体的法律情况和家庭状况。如果您对此有进一步的疑问或者需要具体的法律帮助，建议您咨询专业的法律机构或者律师。