在执行阶段，若被告公司已注销，通常可以追加其股东、出资人或主管部门作为被执行人，但需满足法定条件并提交相应材料。具体分析如下：
一、追加被执行人的法律依据与条件
根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十一条至第二十三条，若被执行人（公司）未经清算即办理注销登记，导致无法清算的，可追加以下主体为被执行人：
- 有限责任公司的股东：若股东未依法清算即办理注销登记，需对公司债务承担连带清偿责任；
- 股份有限公司的董事和控股股东：若因未依法清算导致公司无法清算，需对公司债务承担连带清偿责任；
- 清算义务人：若公司未经清算即注销，且清算义务人（如董事、实际控制人）存在过错，可追加为被执行人。
关键条件：需证明公司注销时未依法清算（如未通知债权人、未公告等），或存在恶意注销、逃避债务的情形。
二、需向法院提交的材料清单
基础执行文件：
- 执行申请书（原执行案件的申请书及立案通知书）；
- 生效法律文书（如判决书、调解书）及执行依据；
- 被执行人（公司）的注销证明（如工商登记注销信息、清算报告等）。
证明公司未依法清算的材料：
- 公司清算报告（若存在）：需证明清算程序违法（如未通知债权人、未公告等）；
- 工商档案查询记录：显示公司注销时的清算组成员、清算程序是否合规；
- 债权人未获清偿的证据：如债权申报记录、执行未果的证明等。
追加被执行人的申请书：
- 明确申请追加的主体（如股东、董事等）及理由；
- 附相关证据材料（如股东身份证明、出资证明、清算义务人过错证明等）。
其他辅助材料：
- 公司章程、股东会决议等（证明股东或董事的责任）；
- 律师调查令或法院调取证据申请（若需进一步调取公司内部文件）。
三、操作流程与注意事项
- 提交申请：向执行法院提交书面申请及材料，法院将审查并通知被追加主体答辩；
- 听证程序：法院可能组织听证，双方需到庭陈述意见并举证；
- 裁定结果：法院作出是否追加的裁定，若不服可申请复议；
- 执行衔接：裁定追加后，法院可直接执行被追加主体的财产。
风险提示：若公司已依法清算且无财产可供执行，或股东已履行出资义务，可能无法追加。建议提前委托律师调查公司注销程序及股东责任。
如有进一步疑问或需协助准备材料，可直接向我咨询。