在此类交通事故中，责任判定需结合具体细节，但通常遵循以下原则，分情况说明：

1. 左转车辆未让行直行车辆，一般负主要或全部责任
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，转弯车辆需让直行车辆、行人先行。若左转车辆未履行让行义务（如未观察路况、强行转弯），导致与直行自行车相撞，通常由左转车辆承担主要或全部责任。即使自行车是未成年人，只要其骑行行为合法（如未违反交通信号、未在机动车道骑行等），责任划分不受影响。

2. 若未成年自行车骑行存在过错，可能减轻机动车责任
   若未成年人存在以下行为，可能被认定承担部分责任：

   • 违反交通规则：如闯红灯、逆行、在机动车道骑行、未按规定年龄骑行（如未满12周岁骑车上路）；
     
   • 未尽安全注意义务：如骑行时玩手机、未观察路况、突然变道等。
     此时，责任可能按“主次责任”划分（如机动车80%、自行车20%），具体比例需结合现场证据（如监控、痕迹鉴定）确定。

3. 特殊情形：机动车完全无过错
   若左转车辆已充分履行让行义务（如停车观察、确认安全后转弯），而未成年人因突发情况（如突然冲出、失控）导致碰撞，且机动车无法避让，则可能认定未成年人全责。但此类情形需严格证据支持，实践中较少见。

关键建议：

• 立即报警并保护现场，由交警通过调取监控、询问证人等方式固定证据；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《交通事故责任认定书》后3日内申请复核；
  
• 涉及赔偿时，未成年人监护人需承担民事赔偿责任（若未成年人有过错），机动车一方若有过错则需通过交强险和商业险赔偿。
  

如有进一步细节（如现场环境、未成年人年龄、车辆速度等），可向我补充说明，我会为您具体分析。