结论：合同上写着仲裁条款时，一般情况下当事人不能直接去法院起诉，而是应通过仲裁解决纠纷。但在特定法定情形下，如仲裁协议无效、仲裁裁决被撤销等，当事人可以向法院提起诉讼。
一、仲裁协议的效力及执行
仲裁条款的有效性：
- 合同中约定的仲裁条款，只要内容符合法律法规，一般视为有效。有效的仲裁条款应包含请求仲裁的意思表示、明确的仲裁事项以及选定的仲裁委员会。
- 仲裁条款是双方协商将争议交特定仲裁机构裁判的协议，具有法律约束力。一旦双方约定了通过仲裁来解决纠纷，就应当按照仲裁协议把相关事宜提交给仲裁机构去处理。
仲裁的自愿性原则：
- 当事人采用仲裁方式解决纠纷应基于双方自愿，并达成仲裁协议。无仲裁协议时，一方申请仲裁，仲裁委员会将不予受理。
仲裁条款的执行：
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五条，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这表明，如果合同中明确约定了有效的仲裁条款，当事人应当遵守这一约定，将争议提交给约定的仲裁机构进行仲裁，而不能直接向法院提起诉讼。
二、可以起诉的特殊情形
尽管仲裁协议具有排除法院管辖权的效力，但在某些特殊情况下，当事人仍然可以向法院寻求救济：
仲裁协议无效：
- 仲裁协议可能因以下情形而无效：仲裁机构不明确或不存在；仲裁事项超出法律规定的仲裁范围，例如涉及婚姻、收养、监护、抚养、继承等纠纷；存在法定无效情形，如无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立的仲裁协议，一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议等。
- 在仲裁协议无效的情况下，当事人可以向法院提起诉讼，法院会依法受理。
仲裁裁决被撤销或不予执行：
- 仲裁裁决作出后，并非终局。当事人如果认为仲裁裁决存在错误或违反法律规定等情况，可以向法院申请撤销或不予执行仲裁裁决。
- 根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决有法定撤销情形的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。若法院裁定撤销或不予执行仲裁裁决，当事人可以就同一纠纷向人民法院提起诉讼。
放弃仲裁协议：
- 如果一方向法院起诉时，没有向法院声明双方存在仲裁协议，而另一方在首次开庭前也未对法院受理该案提出异议，那么这将被视为双方放弃了仲裁协议。此时，法院可以继续审理该案。
三、实际操作建议
审查仲裁协议的有效性：
- 在处理涉及仲裁协议的纠纷时，当事人应首先审查仲裁协议的有效性。若仲裁协议有效，则应依约通过仲裁解决纠纷；若仲裁协议无效或存在其他特定情形，则可以考虑向法院提起诉讼。
咨询专业意见：
- 鉴于仲裁协议的严肃性和法律效力，以及法律程序的复杂性，建议当事人在遇到相关问题时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。
总结：合同上写着仲裁条款时，当事人一般应遵守仲裁协议的约定，通过仲裁解决纠纷。但在特定法定情形下，如仲裁协议无效、仲裁裁决被撤销或不予执行等，当事人仍有权向法院提起诉讼。因此，在签订合同时务必谨慎对待仲裁条款的设定，并在遇到纠纷时及时咨询专业律师。