是的，父母与子女是直系亲属。以下从法律定义、亲属关系分类以及实际应用场景三个角度进行详细解释：

1. 法律定义角度
   根据《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条，直系亲属包括父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。法律明确将父母与子女的关系界定为直系血亲，这是基于自然血缘关系的直接联结，具有不可替代的法律地位。

2. 亲属关系分类角度
   亲属关系分为直系亲属和旁系亲属：

   • 直系亲属：指具有直接血缘或婚姻关系的人，包括父母、子女、配偶、祖父母、外祖父母等。
     
   • 旁系亲属：指具有间接血缘关系的人，如兄弟姐妹、堂表兄弟姐妹等。
     父母与子女的关系属于直系亲属中的核心层级，是法律上最基础的亲属关系之一。

3. 实际应用场景角度
   直系亲属关系在法律中具有重要影响，例如：

   • 继承权：根据《民法典》继承编，子女是父母的第一顺序法定继承人，父母也是子女的第一顺序法定继承人（若子女先于父母死亡）。
     
   • 赡养义务：子女对父母负有赡养义务，父母对未成年子女负有抚养义务，这是直系亲属间特有的法律责任。
     
   • 监护权：在未成年人或无民事行为能力人需要监护时，父母通常是法定监护人；若父母无法履行职责，则由其他直系亲属（如祖父母、外祖父母）依次担任。
     

总结：父母与子女不仅是直系亲属，而且是法律上最核心的直系血亲关系，涉及继承、赡养、监护等多项重要权利义务。若您在具体案件中遇到相关问题（如继承纠纷、赡养费争议等），可直接向我咨询，我会结合案情为您详细分析。