是的，父母与子女是亲属关系。以下是对这一问题的详细分析：

一、亲属关系的定义与分类

亲属关系，是指因婚姻、血缘或收养而产生的人们之间的关系，这种关系在法律和社会上具有一定的权利和义务。亲属关系可以分为直系亲属和旁系亲属。直系亲属通常包括配偶、父母、子女等，他们之间具有直接的血缘或法律拟制关系；而旁系亲属则包括兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等，他们之间的血缘关系相对较远。

二、父母与子女作为直系亲属的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母与子女之间具有直接的血缘关系（或法律拟制关系，如收养关系），因此他们互为对方的直系亲属。这一规定明确了父母与子女在亲属关系中的法律地位，赋予了他们特定的权利和义务。

三、父母与子女亲属关系的具体表现

1. 人身关系方面：

   • 抚养与被抚养：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这是法定的、不可推卸的责任。同时，子女在成年后，对父母也负有赡养、扶助和保护的义务。
   • 监护与被监护：父母作为未成年子女的法定监护人，承担着对被监护人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的重要职责。

2. 财产关系方面：

   • 法定继承：子女是父母的第一顺序法定继承人，这意味着在父母未留下遗嘱的情况下，子女有权依法继承父母的遗产。同样地，父母也是子女的法定继承人（在子女有遗产且未指定其他继承人的情况下）。

四、父母与子女亲属关系的社会意义

在家庭关系中，父母与子女是彼此生命中最重要的亲人之一。他们之间存在着深厚的情感纽带和法律上的权利义务关系。这种关系不仅对于个人的成长和发展至关重要，也对于维护家庭稳定、促进社会和谐具有重要意义。同时，父母与子女之间的亲属关系还承载着传承家族文化、弘扬家庭美德等社会责任。

五、特殊情况下的父母子女关系

除了基于血缘的自然关系外，法律还承认拟制血亲的父母子女关系，如收养关系和有抚养关系的继父母子女关系。在这些情况下，父母与子女之间同样享有法律上的权利和义务，他们的关系也受到法律的严格保护和约束。

综上所述，父母与子女之间是亲属关系，这种关系不仅具有天然性和不可选择性，还受到法律的严格保护和约束。如果您在父母与子女关系方面有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。