父母是直系亲属，而非旁系亲属。以下从法律定义和亲属关系分类两个角度为你详细解释：

法律定义角度

在法律上，直系亲属通常指的是具有直接血缘关系或婚姻关系的人，包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指自己和祖（外祖）父母、父母、自己的子女、孙（外孙）子女之间的关系。父母作为生育我们的人，与我们之间存在着直接的血缘联系，因此，父母在法律上被明确界定为直系亲属。

亲属关系分类角度

亲属关系可以根据血缘和婚姻的不同，分为直系亲属和旁系亲属。直系亲属是那些与我们有直接血缘或婚姻联系的人，如父母、子女、配偶等。而旁系亲属则是指与我们有间接血缘关系的人，如兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。从这个分类来看，父母显然属于直系亲属的范畴，因为他们与我们之间的血缘联系是最直接、最紧密的。

总结与建议：

父母在法律上和亲属关系分类上都被明确界定为直系亲属。这一界定不仅有助于我们理解亲属关系的本质，也在法律实践中具有重要意义，比如在继承、赡养等法律事务中，直系亲属通常享有特定的权利和承担特定的义务。如果你在处理涉及直系亲属的法律事务时遇到任何问题，或者需要进一步的法律咨询，都可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供帮助。