父母和女儿确实是直系亲属。以下从几个方面为你详细解释：

1. 直系亲属的定义： 直系亲属，通常指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这主要包括直系血亲和直系姻亲。在直系血亲中，生育自己的各代血亲（如父母、祖父母等）以及自己所生育的后代血亲（如子女、孙子女等）都包含在内。

2. 父母与女儿的关系： 从血缘关系来看，父母与女儿之间有着直接且明确的生与被生的关系。女儿是父母直接生育的后代，因此，她们之间自然构成了直系血亲的关系。

3. 法律层面的意义： 在法律上，直系亲属的关系具有多重意义。例如，在法定继承中，子女作为第一顺序法定继承人，依法享有继承父母遗产的权利。这一规定不仅体现了法律对家庭关系的尊重和保护，也确保了家族财产的有序传承。此外，在民事行为、亲属关系证明以及特定事务的代理等方面，父母与女儿作为直系亲属的身份同样会产生相应的权利和义务。

4. 实际应用中的考虑： 在实际生活中，父母与女儿作为直系亲属的关系，在多个方面都有着重要的应用。比如，在办理一些需要亲属关系证明的事务时，如出国、继承财产等，都需要提供父母与女儿之间的直系亲属关系证明。

综上所述，父母和女儿确实是直系亲属，这一关系在法律上有着明确的地位和权利义务。如果你在处理涉及直系亲属关系的法律问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。