结论：在机动车让别人开在高速公路上发生死亡事故的情况下，您是否有责任，主要取决于您是否存在过错以及过错与事故之间的因果关系。以下从几个方面进行详细分析：

一、车辆管理责任

1. 车辆状况：如果您将车辆交给他人驾驶时，车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），且这种隐患是导致事故发生的原因之一，那么您可能因未尽到车辆管理责任而承担一定的法律责任。

2. 驾驶资格：您应确保借车人具备合法的驾驶资格。如果借车人没有驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣等，您将车辆借出，一旦发生事故，您可能需要承担相应的法律责任。

二、过错责任

1. 明知故犯：如果您明知借车人存在酒驾、毒驾、疲劳驾驶等危险行为，仍然将车辆借出，那么您可能因明知故犯而承担法律责任。

2. 未尽提醒义务：虽然您不是直接驾驶者，但如果您知道借车人可能存在危险驾驶行为（如超速、违规变道等），却未尽到提醒义务，也可能在某种程度上被视为存在过错。

三、因果关系

1. 直接因果关系：如果事故的发生直接由借车人的危险驾驶行为导致，且您不存在上述过错，那么您通常不需要承担法律责任。

2. 间接因果关系：如果您的过错（如未检查车辆状况、未确认驾驶资格等）与事故的发生存在间接因果关系，那么您可能需要根据过错程度承担相应的法律责任。

四、法律建议

1. 收集证据：在事故发生后，您应积极收集与事故相关的证据，包括车辆状况、借车人的驾驶资格、事故现场照片、交警事故认定书等，以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。

2. 咨询专业律师：由于交通事故责任认定涉及复杂的法律问题和证据分析，建议您在事故发生后及时咨询专业律师，以便得到更准确的法律意见和帮助。

3. 积极配合调查：在事故调查过程中，您应积极配合交警部门的调查工作，如实提供相关信息和证据，以便交警部门能够准确认定事故责任。

举例说明：假设您将一辆刹车存在隐患的车辆借给了有合法驾驶资格的朋友驾驶，在高速公路上发生了死亡事故。经交警部门调查认定，事故是由于刹车失灵导致的。在这种情况下，由于您未尽到车辆管理责任（未检查车辆刹车状况），您可能需要承担一定的法律责任。但如果您已经对车辆进行了全面检查，并确认刹车状况良好，且事故是由于借车人的超速驾驶行为导致的，那么您通常不需要承担法律责任。

进一步思考：在涉及交通事故责任认定的问题上，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在判断您是否有责任时，需要综合考虑多种因素。如果您对事故责任认定存在疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。