核心结论：在高速路上停车被撞死，撞人的车是否有责任，取决于事故责任的具体认定情况。若撞人车辆存在过错，如超速、未注意观察路况等，则需承担相应责任；若撞人车辆无过错或过错较小，则可能无需承担或仅需承担部分责任。
责任认定分析：
撞人车辆有责情况：
- 如果撞人车辆存在超速、疲劳驾驶、酒驾、违规变道等违法行为，导致未能及时避让停车车辆，从而发生交通事故，撞人车辆一方需根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任。赔偿项目通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，具体标准依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释确定。
- 若撞人车辆的行为构成交通肇事罪，如因严重违法行为导致事故发生并负事故全部或者主要责任，造成一人死亡，则还需承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
撞人车辆无责或部分责任情况：
- 若停车方因车辆突发故障等紧急且不可避免的原因停车，并按规定设置了警示标志等合理措施，而撞人车辆自身存在严重过错（如超速行驶、未注意观察路况等）导致撞上停车车辆，经交警认定撞人车辆无事故责任或仅承担部分责任，则撞人车辆通常不需要承担或仅需承担部分民事赔偿责任。
- 在某些特殊情况下，如停车车辆违规停车但撞人车辆也存在一定过错（如未保持安全距离），则双方可能按照各自过错的比例分担责任。
保险赔付：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。因此，在高速停车被撞死的情况下，撞人车辆的保险公司也将在其保险责任限额内进行赔付。
建议与注意事项：
- 及时报警并保留证据：事故发生后，应立即报警并尽可能保留现场照片、车辆行驶记录仪等相关证据，以便后续的责任认定和赔偿计算。
- 积极配合调查：在事故处理和责任认定的过程中，应积极配合交通管理部门的调查和处理工作，如实陈述事故经过，提供必要的信息和证据。
- 了解法律程序：对于事故责任认定和赔偿问题，应了解相关的法律程序和规定，以便在必要时维护自己的合法权益。
综上所述，高速路上停车被撞死，撞人的车是否有责任需根据事故责任的具体认定情况来确定。在处理此类事故时，应遵循公平、公正的原则，确保各方的合法权益得到妥善保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。