结论：用啤酒做小龙虾后开车是否构成酒驾，取决于开车时血液中的酒精含量是否达到酒驾标准，与是否用啤酒烹饪食物无直接关系。

分析说明：

1. 酒驾的定义：

   • 酒驾，即饮酒后驾驶机动车，是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。若血液中的酒精含量达到或超过80mg/100ml，则构成醉驾，属于更为严重的违法行为。

2. 用啤酒做小龙虾与酒驾的关系：

   • 用啤酒做小龙虾，啤酒中的酒精在烹饪过程中会部分挥发，但并非全部。因此，食用用啤酒烹饪的小龙虾后，体内可能会残留一定量的酒精。
   • 然而，是否构成酒驾，并不取决于是否食用了用啤酒烹饪的食物，而是取决于开车时血液中的酒精含量。如果食用后经过足够的时间，酒精已经完全代谢，那么开车就不会构成酒驾。反之，如果食用后不久就开车，且血液中的酒精含量达到了酒驾标准，那么就会构成酒驾。

3. 酒精代谢的时间因素：

   • 酒精在人体内的代谢速度因人而异，受到多种因素的影响，如体重、性别、饮酒量、饮酒速度、食物摄入等。
   • 一般来说，酒精在人体内的代谢速度相对较慢，完全代谢掉可能需要数小时甚至更长时间。因此，不能简单地认为食用用啤酒烹饪的食物后，过一段时间就可以安全开车。

4. 法律建议：

   • 为了避免酒驾的风险，建议在食用任何含有酒精的食物或饮料后，都不要立即开车。
   • 如果确实需要开车，可以等待足够的时间让酒精完全代谢，或者选择不食用含有酒精的食物和饮料。
   • 如果不确定自己是否适合开车，可以使用酒精测试仪进行自测，或者选择其他交通方式出行。

后续行动建议：

• 如果您在食用用啤酒做的小龙虾后计划开车，请务必确保自己体内的酒精含量已经降至安全水平。
• 如果您对酒精代谢的时间或酒驾的标准有疑问，或者需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和建议。