结论：公司房租到期没钱支付，原则上不可以直接将厂里的东西抵押给房东，但可以通过与房东协商达成抵押协议或考虑其他合法方式解决租金支付问题。

详细分析：

1. 抵押的合法性：

   • 根据一般的法律原则，抵押通常需要基于双方的自愿和合法协议。如果公司未经房东同意，单方面将厂里的东西抵押给房东，这可能构成无权处分，甚至可能涉及违法行为，如侵占或盗窃（如果房东并未同意接受抵押且物品被擅自转移）。
   • 抵押权的设立通常需要遵循一定的法律程序，包括但不限于签订抵押合同、办理抵押登记等。未经这些程序，抵押权可能无法有效设立。

2. 与房东协商：

   • 协商抵押：如果公司确实面临资金困难，无法按时支付租金，最合理的做法是与房东进行协商。双方可以就抵押事宜达成协议，明确抵押的物品、价值、抵押期限以及租金支付方式等。这样的协议如果符合法律规定，是具有法律效力的。
   • 其他解决方案：除了抵押外，双方还可以协商其他解决方案，如延期支付租金、分期支付租金、减免部分租金等。这些方案可能更符合双方的长远利益，避免因为抵押而引发的后续纠纷。

3. 法律后果：

   • 如果公司未经房东同意擅自抵押厂里的东西，房东有权要求公司返还物品，并可能要求公司承担因此造成的损失。
   • 如果双方能够达成抵押协议，但公司后续无法履行还款义务，房东有权根据抵押协议行使抵押权，包括处置抵押物以优先受偿。但这一过程中也需要遵循法律程序，如拍卖、变卖等。

4. 建议：

   • 及时沟通：公司应尽快与房东进行沟通，说明当前的资金困难情况，并寻求双方都能接受的解决方案。
   • 寻求法律帮助：如果双方在协商过程中遇到法律难题或无法达成一致意见，公司可以寻求专业律师的帮助，以了解自身的法律权益和义务，并制定合理的解决方案。

额外思考：

• 在考虑抵押或其他解决方案时，公司还应评估自身的财务状况和未来盈利能力，以确定是否有能力在后续时间内履行还款义务或支付租金。
• 如果公司确实面临严重的财务危机，可能需要考虑更全面的债务重组或破产保护等法律程序，以保护公司和债权人的利益。

总之，公司房租到期没钱支付时，直接将厂里的东西抵押给房东并不是合法或合理的做法。公司应通过与房东协商或其他合法方式来解决租金支付问题。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。