结论：车辆是否有责任，取决于具体情况，包括车辆驾驶人是否尽到了合理的注意义务、狗主人是否对狗尽到了管理责任等。以下从不同角度进行分析：

1. 车辆驾驶人的责任：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人在行驶过程中应当保持高度警惕，注意观察路面情况，确保行车安全。如果车辆驾驶人因疏忽大意或未尽到合理的注意义务，导致撞到未牵绳的狗，那么车辆驾驶人可能需要承担一定的责任。
   • 具体情形：例如，如果车辆驾驶人在行驶过程中速度过快，或者未注意观察路面情况，导致未能及时发现并避让趴着的狗，那么车辆驾驶人可能需要承担主要或全部责任。反之，如果车辆驾驶人已经尽到了合理的注意义务，但由于狗突然窜出或位置隐蔽等原因导致无法避让，那么车辆驾驶人的责任可能会减轻或免除。

2. 狗主人的责任：

   • 管理责任：狗主人作为狗的监护人，有义务对狗进行妥善管理，确保狗不会对他人或公共安全造成威胁。如果狗主人未牵绳让狗在路面停车场趴着，导致狗被车撞，那么狗主人可能因未尽到管理责任而需要承担一定的责任。
   • 具体情形：例如，如果狗主人明知狗有乱跑的习惯，却未采取任何措施（如牵绳、戴嘴套等）来防止狗乱跑，导致狗被车撞，那么狗主人可能需要承担主要或全部责任。反之，如果狗主人已经采取了合理的措施来管理狗，但由于狗突然挣脱绳子等原因导致被车撞，那么狗主人的责任可能会减轻。

3. 责任划分与赔偿：

   • 责任划分：在实际情况中，车辆驾驶人和狗主人的责任划分可能需要根据具体证据和法律规定进行综合判断。例如，可以通过调取监控录像、询问目击者等方式来查明事故发生的经过和原因，从而确定双方的责任比例。
   • 赔偿问题：如果车辆驾驶人或狗主人需要承担责任，那么他们可能需要根据责任比例来赔偿对方的损失。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、财产损失等。

建议：

• 对于车辆驾驶人来说，在行驶过程中应当保持高度警惕，注意观察路面情况，确保行车安全。如果发生类似事故，应当立即停车并报警，等待交警到来处理。
• 对于狗主人来说，应当对狗进行妥善管理，确保狗不会对他人或公共安全造成威胁。如果带狗外出，应当牵绳并戴嘴套等防护措施。
• 如果双方对责任划分有争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，赵小慧律师，专注于交通事故等领域），以便更好地维护自己的合法权益。