结论：借款人联系不上20年，您仍然可以起诉，但需注意诉讼时效及证据收集等问题。

1. 诉讼时效问题

• 一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在民间借贷纠纷中，通常适用三年的诉讼时效期间。
• 诉讼时效中断与重新计算：若您在借款到期后，曾向借款人主张过权利（如通过电话、短信、邮件、书面催款通知等方式），或者借款人曾承诺还款，这些行为都可能导致诉讼时效的中断，并重新计算三年的诉讼时效期间。因此，即使借款人已联系不上20年，但如果您在此期间有主张权利或借款人有承诺还款的行为，诉讼时效可能并未过期。
• 最长保护期：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条第二款，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在民间借贷纠纷中，若从借款到期之日起算已超过20年，且没有诉讼时效中断或重新计算的情况，那么您的债权可能已超过法律保护的最长期限。但需注意，这里的“20年”是从权利受到损害之日起算，而非从联系不上借款人之日起算。

2. 证据收集问题

• 借款合同或借条：这是证明借贷关系存在的最直接证据。请确保您保存有完整的借款合同或借条，并核对上面的借款金额、借款期限、利率等关键信息。
• 转账记录：如果您是通过银行转账或第三方支付平台（如支付宝、微信）将借款支付给借款人的，请保存好转账记录或交易凭证，以证明借款已实际支付。
• 催款记录：如前所述，催款记录可能影响诉讼时效的计算。同时，它也是证明您曾向借款人主张过权利的重要证据。请尽可能保存所有催款记录，包括电话录音、短信、邮件、书面催款通知等。
• 其他证据：如借款人曾承诺还款的书面材料、证人证言等，也可能对证明借贷关系及诉讼时效中断有帮助。

3. 起诉流程与注意事项

• 起诉准备：在起诉前，请确保您已收集到足够的证据，并准备好起诉状及相关证据材料。起诉状应明确列明原告、被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
• 法院选择：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，您可以选择向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。在民间借贷纠纷中，合同履行地通常为借款支付地或被告住所地。
• 公告送达与缺席判决：若借款人已下落不明，法院可能会采用公告送达的方式送达诉讼文书。若借款人在公告期满后仍未到庭参加诉讼，法院可能会缺席判决。但需注意，缺席判决并不意味着您一定能胜诉，法院仍会根据您提供的证据来认定案件事实并作出判决。
• 执行问题：即使您获得了胜诉判决，若借款人仍拒不履行还款义务，您可能需要向法院申请强制执行。在执行过程中，法院可能会采取查封、扣押、冻结等措施来保障您的债权实现。但需注意，若借款人确实无财产可供执行，您的债权可能暂时无法得到实现。

建议：鉴于您的情况较为复杂，且涉及诉讼时效、证据收集等多个法律问题，我建议您在起诉前咨询专业律师（即我本人，高雅琪律师，专注于合同纠纷、经济纠纷领域），以便更全面地了解您的法律权益及诉讼风险，并制定出更合适的诉讼策略。