当公司未为您缴纳社保时，您确实可以通过一定的法律途径来维护自己的合法权益，不过直接找“劳动仲裁的人”这一表述需要更精确一些，因为劳动仲裁是一个流程，而非直接找某一个人。以下是详细的步骤和建议，帮助您更好地处理这一问题：
一、明确仲裁请求与准备材料
确认仲裁请求：
- 劳动仲裁机构一般不直接受理要求补缴社保的仲裁请求，因为社保的征缴主要属于行政机关的职责。
- 但若因用人单位未缴纳社保导致您遭受了实际损失（如无法报销医疗费、领取失业金等），您可以就这些损失提出赔偿请求，劳动仲裁机构可能会受理。
准备相关材料：
- 申请书：详细陈述您的仲裁请求、事实及理由，包括您和用人单位的基本信息、仲裁请求的具体内容、所依据的事实与理由、相关证据及来源、证人姓名和住所（如有）。
- 证据材料：提供劳动关系证明（如劳动合同、工资发放记录、工作证等）和社保未缴纳证明（如社保缴费明细，可向当地社保经办机构查询并打印）。
- 身份证明：提供本人身份证原件及复印件。
二、确定管辖的劳动争议仲裁委员会
- 劳动争议由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。
- 如果您和用人单位分别向两地申请仲裁，则由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。
三、提交仲裁申请
- 提交时间：您应在知道或应当知道您的权利被侵害之日起一年内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书及相关证据材料。
- 受理决定：仲裁委员会在收到申请后五日内会决定是否受理，并通知您。如果不予受理，他们会书面说明理由。
四、参与仲裁审理
- 组成仲裁庭：仲裁庭一般由三名仲裁员组成，设首席仲裁员；简单案件可由一名仲裁员独任仲裁。
- 开庭审理：仲裁庭会提前五日通知您开庭的日期和地点。如果您有正当理由，可以申请延期开庭，由仲裁委员会决定。
- 举证质证与辩论：在庭审过程中，您需要提供证据并进行质证，随后就争议焦点进行辩论。
五、接收仲裁裁决
- 作出裁决：仲裁庭在审理终结后，会根据查明的事实和相关法律法规作出裁决。裁决一般在受理申请之日起四十五日内作出，复杂案件可延长十五日。
- 不服裁决的处理：如果您对裁决不服，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；用人单位如果有证据证明裁决有法定撤销情形的，可以在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。
六、其他维权途径
- 除了劳动仲裁，您还可以向当地社保经办机构投诉，要求他们责令用人单位限期补缴社保费用。这是更直接针对社保补缴问题的解决方式。
总结与建议：
- 在处理公司未缴纳社保的问题时，您应首先明确自己的仲裁请求，并准备好相关证据材料。
- 接着确定管辖的劳动争议仲裁委员会，并提交仲裁申请。
- 在等待仲裁审理和裁决的过程中，保持联系方式畅通，以便仲裁委员会及时联系您。
- 如果对裁决结果不满，您还可以通过诉讼或其他途径进一步维权。
- 在整个过程中，咨询当地劳动仲裁机构或律师以了解具体操作步骤和要求是非常重要的，他们可以提供更专业、更具体的指导。