结论：父母私自取走子女银行卡里的钱是否犯法，需根据子女的年龄、是否具备完全民事行为能力以及父母取钱的具体情形来判断。

分析如下：

1. 子女为未成年人或不具备完全民事行为能力人

   • 在这种情况下，父母作为子女的法定监护人，有权为了子女的利益管理和处分其财产。如果父母取钱是为了子女的教育、医疗等必要支出，且金额合理，那么这种行为通常不被视为违法。
   • 但如果父母取钱并非为了子女的利益，或者取钱金额明显超出合理范围，甚至将子女的财产据为己有，那么这种行为可能构成对子女财产权的侵害，是违法的。 此时，子女或其他监护人可以依法向父母追讨被取走的钱款，并可能要求父母承担相应的法律责任。

2. 子女为成年人且具备完全民事行为能力

   • 在这种情况下，子女的财产权受到法律保护，父母无权擅自处分子女的财产。如果父母未经子女同意私自取走其银行卡里的钱，那么这种行为构成对子女财产权的侵害，是违法的。
   • 子女可以依法向父母追讨被取走的钱款，并要求父母承担侵权责任，如赔偿损失等。 在极端情况下，如果父母的行为构成犯罪（如盗窃罪），子女还可以向公安机关报案，要求追究父母的刑事责任。

法律建议：

• 对于父母而言，应当尊重子女的财产权，避免未经同意擅自处分子女的财产。如果确实需要为子女管理或处分财产，应当事先与子女沟通并取得其同意。
• 对于子女而言，如果发现父母私自取走了自己的钱款，应当首先与父母沟通了解情况。如果沟通无果或认为父母的行为违法，可以依法向父母追讨钱款或寻求法律帮助。

可能法律后果：

• 如果父母的行为构成对子女财产权的侵害，子女可以依法要求父母返还钱款并赔偿损失。
• 在极端情况下，如果父母的行为构成犯罪，子女可以向公安机关报案，要求追究父母的刑事责任。

总之，父母私自取走子女银行卡里的钱是否犯法，需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。