结论：您可以让邻居写一个协约，但协约内容需合法合规，且最好经过法律专业人士的审核，以确保其法律效力。同时，您也需要考虑其他可能的解决途径，如协商、调解或诉讼等。

详细分析：

1. 协约的法律效力：

   • 协约，即双方或多方之间达成的书面或口头协议，只要内容合法、意思表示真实且不违反公序良俗，通常具有法律效力。
   • 在您的情况下，如果邻居愿意就其盖房往后蹬公共出路20公分的问题与您达成协约，明确双方的权利和义务，如邻居承诺不再侵占公共出路、承担修复责任等，这样的协约在法律上是有可能被认可的。

2. 协约内容的合法性：

   • 协约内容必须合法，不能违反法律法规的强制性规定。例如，协约中不能包含非法侵占公共资源、损害他人合法权益等条款。
   • 在您的情况下，协约应明确邻居盖房对公共出路的影响，以及邻居应采取的补救措施，如恢复原状、赔偿损失等。

3. 协约的审核与签订：

   • 由于协约涉及法律权益，建议您在签订前咨询法律专业人士，如律师，以确保协约内容的合法性和有效性。
   • 协约应明确双方的身份信息、协约内容、违约责任等关键条款，并由双方签字或盖章确认。

4. 其他解决途径：

   • 如果邻居不愿意签订协约或协约内容无法达成一致，您可以考虑通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
   • 协商是首选的解决方式，您可以与邻居进行友好沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商无果，您可以向当地的调解委员会或相关行政部门申请调解。
   • 如果调解仍无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

建议：

• 在与邻居沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
• 尽可能收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以支持您的主张。
• 如果决定签订协约，务必确保协约内容明确、合法，并经过法律专业人士的审核。
• 如果纠纷无法通过协商或调解解决，及时寻求法律帮助，通过诉讼等法律途径维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或协约审核服务，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。