结论：公司招满16岁但未满18周岁的工人，在遵守相关法律法规和特殊保护规定的前提下，并不犯法。

详细分析：

1. 法律依据与未成年工定义：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第十五条，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人，这意味着年满16周岁的未成年人可以被合法雇佣。同时，对于文艺、体育和特种工艺单位，在招用未满十六周岁的未成年人时，有特别的规定，即必须遵守国家有关规定，并保障其接受义务教育的权利。
   • 在此法律框架下，年满16周岁但未满18周岁的劳动者被称为“未成年工”，他们与“童工”（未满16周岁的未成年人）有明确的区分。因此，公司雇佣16周岁至18周岁之间的工人，并不构成使用童工，而是雇佣未成年工，这在法律上是允许的。

2. 合法雇佣条件：

   • 公司在雇佣16周岁的未成年人时，需确保雇佣的未成年人已年满16周岁，这是最基本的条件。
   • 同时，公司应安排与未成年工年龄、身体状况相适应的工作，不得安排他们从事过重、有毒、有害等危害身心健康的劳动或危险作业。

3. 特殊保护规定：

   • 对于未成年工，公司还需遵守一系列特殊保护规定。根据《中华人民共和国劳动法》第六十四条，用人单位不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动和其他禁忌从事的劳动。
   • 此外，公司应当对未成年工定期进行健康检查，以确保他们的身体状况能够适应工作需求，并及时发现并处理潜在的健康问题。

4. 法律责任与合规建议：

   • 如果公司违反相关法律法规，如雇佣未满16周岁的未成年人或安排未成年工从事违法劳动，将面临相应的法律责任，包括罚款、停业整顿等。
   • 为确保合规性，公司应建立健全的用工制度，明确招聘流程中的年龄审核机制，定期对未成年工进行健康检查，并加强员工培训，提高法律意识，确保未成年工的合法权益得到充分保障。

实际应用中的建议：

• 公司在招聘时应仔细核查应聘者的年龄信息，确保不误用童工。
• 对于聘用的未成年工，公司应严格遵守特殊保护规定，提供安全、健康的工作环境，并定期进行健康检查。
• 公司应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，以促进和谐劳动关系的发展。

如有任何疑问或需要进一步了解相关法律规定，你可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况提供详细的法律建议。