在非机动车占用机动车道行驶发生事故时，责任划分需结合具体情形综合判断，以下是常见情况的责任分析：
- 非机动车全责或主责
若非机动车存在以下行为，通常需承担主要或全部责任：
- 故意占用机动车道：如非机动车在机动车道内长时间逆行、随意变道或与机动车竞速；
- 未遵守交通信号：如闯红灯、横穿马路未下车推行等；
- 机动车无过错：如机动车正常行驶、未超速、未酒驾且已采取必要避让措施。
法律依据：根据《道路交通安全法》第36条，非机动车应在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶。若违反此规定，需承担相应责任。
- 机动车承担部分责任
即使非机动车违法占用机动车道，机动车仍可能因以下情形承担次要责任：
- 未尽安全注意义务：如机动车未保持安全车距、未观察路况或未及时制动；
- 存在其他违法行为：如超速、酒驾、疲劳驾驶等；
- 未避让优先通行车辆：如非机动车已在机动车道内正常行驶，机动车未主动避让。
法律依据：根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人需遵守交通规则，确保安全驾驶；第47条明确，机动车行经人行横道或无交通信号的路口时，应减速让行。
- 按过错比例分担责任
若双方均存在过错，责任划分需结合具体情节：
- 非机动车轻微违法+机动车重大过错：如非机动车短暂占用机动车道，但机动车严重超速或酒驾，机动车可能承担主要责任；
- 双方过错相当：如非机动车逆行且机动车未观察路况，可能按5:5或4:6比例分担责任。
法律依据：根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
建议行动：
- 立即报警并保护现场：由交警出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例；
- 收集证据：如行车记录仪视频、现场照片、证人联系方式等；
- 协商或诉讼：根据责任认定书，与对方协商赔偿；若协商不成，可向法院起诉。
若涉及具体案件细节（如伤情、损失金额等），可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您分析责任划分及赔偿方案。