开发商出售小区的地下车库是否合法，需根据车库的产权归属、规划情况及相关法律法规综合判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 产权归属决定合法性

• 产权车位：若地下车库具有独立的产权证，且产权归属开发商（即未计入公摊面积，由开发商单独投资建设并符合规划要求），则开发商有权出售。购房者在购买前应要求开发商出示产权证明，确认交易的合法性。
• 人防车位：根据《人民防空法》，人防车位产权归国家所有，开发商无权出售，只能出租使用权。租赁期限不得超过20年。若开发商试图出售人防车位，则属于违法行为。
• 公摊车位：若地下车库占用业主共有的道路或其他场地，或面积已计入小区公摊面积，则产权属于全体业主共有，开发商无权出售。出售此类车位将侵犯业主权益。

2. 规划情况影响合法性

• 规划内车位：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库归属可通过出售、附赠或出租等方式约定。若地下车库经规划部门批准为可出售车位，且开发商已取得产权，则出售合法。
• 非规划内车位：若地下车库未纳入规划，或开发商在计算公摊面积时已考虑地下车库，或将车库成本核算在住宅开发成本内，则车库应视为业主共有，开发商无权出售。

3. 销售许可情况

• 若地下车库作为商品房产销售，开发商需先取得销售许可证。未取得许可而出售的，属于违法行为。购房者应询问并核实开发商是否已取得销售许可证。

4. 特殊情况下的合法性分析

• 合同约定：若购房合同中明确规定了车位的归属或使用方式（如业主同意开发商保留车位的处分权），则应依据合同约定判断出售的合法性。但此类约定需合法有效，且不得侵犯业主共有权益。
• 计入公摊面积的车位：若地下车库的面积已计入小区公摊面积，则开发商不得擅自出售。出售此类车位将违反相关法律法规。

5. 业主的应对措施

• 核查产权证明：购买前要求开发商出示车位产权证明，确认其拥有合法产权。
• 查看规划文件：检查小区规划图，确认车位是否符合规划要求。
• 询问销售许可：如车位作为商品房销售，应询问并核实开发商是否已取得销售许可证。
• 了解人防车位规定：对于人防车位，应了解其特殊性质及租赁限制，避免购买风险。
• 维护权益：若发现开发商存在不合法出售车位的行为，业主可通过协商、投诉或法律途径维护自身权益。

法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第二百七十五条：建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
• 《人民防空法》：特定民用建筑需修建防空地下室（即人防车位），其产权归国家所有，开发商和业主均无产权。

总结：开发商出售小区地下车库的合法性需严格依据产权归属、规划情况、销售许可及人防车位规定等综合判断。业主在购买前应充分了解车位情况，确保自身权益不受损害。如有疑问，可直接向我咨询。