在辅路车正常直行，主路车汇入辅路发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，主路车汇入辅路时未让行辅路车辆，导致发生碰撞的，主路车责任较大。以下是从不同角度的详细分析：

一、交通法规角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，车辆进出道路或者借道通行时，应当让在道路内正常行驶的车辆、行人优先通行。这意味着，当主路车准备汇入辅路时，它有义务观察辅路上的交通情况，并确保在安全的情况下进行汇入。如果主路车未履行这一义务，导致与辅路正常直行的车辆发生碰撞，那么主路车通常需要承担主要责任。

二、事故现场情况角度

1. 主路车未让行：如果主路车在汇入辅路时未减速、未观察或未让行辅路车辆，直接导致碰撞发生，那么主路车应负主要或全部责任。
2. 辅路车存在过错：虽然辅路车在正常直行，但如果其存在超速、未保持安全距离等过错行为，也可能对事故责任产生影响。不过，在大多数情况下，这些过错行为并不足以改变主路车因未让行而应承担的主要责任。
3. 双方均有过错：如果双方车辆在事故发生前都存在过错行为，如主路车未让行且辅路车超速，那么责任划分将根据双方过错的具体程度来确定，可能是主次责任或同等责任。

三、实际案例与司法实践

在实际案例中，法院通常会根据事故现场的证据、交通法规的规定以及双方当事人的陈述等因素来综合判断责任划分。一般来说，如果主路车未履行让行义务导致碰撞发生，法院会倾向于认定主路车承担主要责任。当然，具体责任划分还需根据案件的具体情况来确定。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：在事故发生后，双方应尽快报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的责任划分和赔偿处理。
2. 及时咨询：如果双方对责任划分存在争议或无法达成一致意见，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
3. 遵守交规：无论是主路车还是辅路车，都应严格遵守交通法规的规定，确保行车安全。特别是在汇入或驶出道路时，应提前观察交通情况并履行让行义务。

总结来说，在辅路车正常直行，主路车汇入辅路发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体情况来确定。但一般来说，如果主路车未履行让行义务导致碰撞发生，那么它应承担主要责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。