敲诈勒索未成功也是可以立案的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律定义与构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：
- 主观要件：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。这是区分敲诈勒索罪与其他类似行为（如合法讨债）的关键。
- 客观要件：
- 使用了威胁或者要挟方法勒索财物。这些方法可以多样，包括但不限于将要实行暴力、揭发隐私、毁坏名誉等，且可以通过书面、口头形式表达或通过第三者转达。
- 数额达到较大标准或多次敲诈勒索。根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上属于“数额较大”；二年内敲诈勒索三次以上的，应当认定为“多次敲诈勒索”。
二、立案条件与未遂形态的处理
立案条件：
- 数额标准：敲诈勒索的财物价值达到“数额较大”标准，即二千元至五千元以上，即便未实际获得财物，也可立案。
- 多次敲诈勒索：二年内实施三次以上敲诈勒索行为，不考虑是否实际取得财物，同样可立案。
- 特殊手段与后果：若行为人采用将要实施的放火、爆炸等危险方法，或故意杀人、绑架等严重侵犯公民人身权利的方法相威胁进行敲诈勒索；或以黑恶势力名义、利用或冒充国家机关工作人员、军人、新闻工作者等特殊身份进行敲诈勒索；或造成其他严重后果，即便未达到上述数额标准或未多次实施敲诈勒索，也应当立案追诉。
未遂形态的处理：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于敲诈勒索罪的未遂形态，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
- 因此，即使被敲诈者未实际交付财物，敲诈者的行为仍然构成敲诈勒索罪的未遂，可以依法追究其刑事责任。
三、实际案例与应用指导
以实例说明，如果甲以威胁手段向乙索要5000元财物，虽然最终甲没有拿到这笔钱，但因索要金额达到“数额较大”标准，公安机关可以立案追诉；同样，若丙在两年内三次向丁实施敲诈勒索行为，即便每次都未成功拿到钱，也符合“多次敲诈勒索”的条件，应被立案追究刑事责任。
四、法律建议
- 及时报案：对于遭受敲诈勒索的被害人，应及时报案并提供相关证据，协助公安机关调查取证。
- 增强法律意识：公众应了解敲诈勒索罪的构成要件和立案标准，以便在遭遇此类行为时能够迅速做出反应，维护自身合法权益。
- 咨询专业律师：如果你或你身边的人遭遇了敲诈勒索，或者对敲诈勒索罪的立案、处理等方面有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，敲诈勒索未成功也是可以立案的，并且会根据犯罪情节和金额大小等因素进行相应的处理。这体现了法律对公民财产权益的保护和对犯罪行为的严厉打击。