结论前置：杀掉自己亲哥后，即便家里签了谅解书，也不能完全免除刑事责任，但谅解书在量刑时可能会起到一定的减轻作用。

详细分析：

1. 刑事责任的基本原则：

   • 在我国刑法中，故意杀人罪是一项严重的犯罪行为，一旦构成，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   • 刑事责任的承担是基于犯罪行为的性质、情节以及犯罪人的主观恶性等因素综合考量的，不会因为受害者的家属出具谅解书而完全免除。

2. 谅解书的作用：

   • 谅解书是受害者家属对犯罪人表示谅解的一种书面文件，它反映了家属对犯罪人行为的态度变化，可能在一定程度上体现了犯罪人的悔罪表现和社会危害性的降低。
   • 在刑事诉讼中，谅解书可以作为量刑的一个参考因素，法院在判决时可能会考虑这一因素，对犯罪人从轻或减轻处罚。但需要注意的是，谅解书并不是免除刑事责任的法定理由。

3. 具体案例与法律适用：

   • 在实际案例中，即使有谅解书，法院也会根据犯罪的具体情节、犯罪人的悔罪表现、社会危害程度等因素进行综合判断，以决定是否从轻或减轻处罚。
   • 例如，如果犯罪人具有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节，同时又有受害者家属的谅解书，那么法院在判决时可能会给予更大幅度的从轻或减轻处罚。

4. 法律建议：

   • 如果你或你身边的人涉及此类情况，我强烈建议立即寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况，为你提供详细的法律咨询和辩护策略，以最大程度地维护你的合法权益。
   • 同时，也要认识到，无论谅解书如何，犯罪行为本身都是不可接受的，应该积极面对法律后果，真诚悔罪，并努力弥补给受害者家庭带来的伤害。

后续行动建议：

• 如果你或你认识的人面临这样的法律困境，请务必保持冷静，不要试图逃避或掩盖事实。
• 尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
• 积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息，以便律师能够为你提供最有效的法律帮助。

总结：杀掉自己亲哥后，即便家里签了谅解书，也不能完全免除刑事责任。谅解书在量刑时可能会起到一定的减轻作用，但具体判决还需根据犯罪情节、悔罪表现等因素综合考量。如果你或你身边的人涉及此类情况，请务必寻求专业律师的帮助。