结论前置：取保候审后如果判实刑，是否当庭收监需根据具体情况判断，一般情况下若判处实刑且无特殊情形，通常会当庭收监；若存在特殊情形或判处缓刑等，则不会当庭收监。

详细分析：

1. 判处实刑且无特殊情形：

   • 当法院经审理后作出有罪判决，且判处实刑（如有期徒刑、拘役等），同时被告人不符合缓刑、暂予监外执行等条件的，通常会当庭收监。这是因为实刑意味着被告人需要到监狱或其他执行场所服刑，取保候审措施将不再适用。
   • 实际操作中的灵活性：虽然理论上可能当庭收监，但实际操作中，法院也可能会给予被告人一定的准备时间，如十天或半个月，让其处理个人事务并与家人告别，之后再前往监狱服刑。不过，也存在宣判时即被判处实刑且当庭决定收监的特殊情况。

2. 存在特殊情形：

   • 暂予监外执行：若被告人存在符合暂予监外执行的情形，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女、生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会的等，法院可能会决定暂予监外执行，而不是当场收监。
   • 上诉期内的特殊处理：在一审判决后，被告人享有上诉权利，上诉期一般为十日。在此期间，若被告人未违反取保候审规定，且未提出上诉或上诉未被受理，法院可能会等待上诉期届满后再决定是否收监。不过，若被告人明确表示不上诉，且判决已经生效，法院通常会尽快下达执行通知书，公安机关会按照规定将被告人送交监狱或其他执行场所执行刑罚。

3. 判处缓刑：

   • 当法院判处被告人缓刑时，不会当庭收监。缓刑是对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚的制度。只要被告人在缓刑考验期内遵守相关规定，就不需要在监狱或看守所服刑。宣判缓刑后，被告人通常可以回家，进入缓刑考验期，并由社区矫正机构负责对其进行社区矫正。

建议与提醒：

• 被告人应严格遵守取保候审期间的规定，积极配合司法机关的工作，以争取更好的判决结果。
• 若对判决不服，应及时在上诉期内提出上诉，以维护自己的合法权益。
• 在面临此类情况时，建议被告人及其家属及时向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。

综上所述，取保候审后如果判实刑是否当庭收监，需综合考虑判决类型、被告人的具体情况以及是否违反取保候审规定等多个因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。