结论前置：取保候审后被判处拘役是否当庭收监，主要取决于被取保候审人是否遵守了取保候审期间的规定以及法院的最终判决结果。若遵守规定且未被判处实刑或同时宣告缓刑，则通常不会当庭收监；若违反规定或被判处实刑（拘役）且无缓刑，则可能会被当庭收监。以下是对此问题的详细分析：

一、可能当庭收监的情况

1. 违反取保候审规定：

   • 被取保候审人在取保候审期间，如果违反了相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证、毁灭或伪造证据等，法院在判决时可能会认为被告人存在再犯风险或不适宜继续适用非羁押措施，从而决定当庭收监以执行刑罚。

2. 被判处实刑且无缓刑：

   • 如果法院在判决时宣告拘役，并且认为被告人需要立即执行刑罚，没有宣告缓刑，那么被告人可能会被当庭收监。

二、可能不会当庭收监的情况

1. 遵守取保候审规定：

   • 被取保候审人在取保候审期间严格遵守了所有规定，没有违反任何条款，法院在判决时可能会考虑这一因素，认为被告人没有再犯风险，从而决定不立即收监。

2. 被判处拘役并宣告缓刑：

   • 如果法院在判决拘役的同时宣告缓刑，那么被告人将依法实行社区矫正，不予收监执行。此时，被告人在考验期内需遵守相关规定，由社区矫正机构负责执行。

三、取保候审与判决结果的关系

取保候审只是一种在刑事诉讼过程中的强制措施，它并不预示或决定最终的判决结果。因此，即使被告人曾被取保候审，如果被判拘役，仍然需要根据上述情况来确定是否当庭收监。

四、实际建议

1. 严格遵守取保候审规定：

   • 被取保候审人应严格遵守所有规定，包括不得离开居住地、不得干扰证人作证、不得毁灭或伪造证据等，以降低被当庭收监的风险。

2. 积极准备辩护：

   • 在庭审过程中，被告人应积极准备辩护，提供有利于自己的证据和理由，争取法院宣告缓刑或减轻刑罚。

3. 了解判决结果及执行流程：

   • 判决生效后，被告人应了解判决结果及执行流程，包括是否需要收监执行、收监执行的时间、地点等，以便做好相应的准备。

示例说明： 假设张三因涉嫌犯罪被取保候审，在取保候审期间，他严格遵守了所有规定，没有违反任何条款。在庭审过程中，法院认为张三犯罪情节较轻，且没有再犯风险，因此判决他拘役三个月，并宣告缓刑六个月。在这种情况下，张三将不会被当庭收监，而是依法实行社区矫正。

总之，取保候审后被判处拘役是否当庭收监取决于多个因素。如果你或你身边的人面临类似情况，有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。