取保候审的刑事案件，在开庭时是否会被当庭收监，主要取决于法院的判决结果、被告人的犯罪情节、个人状况以及是否违反取保候审规定等多个因素。以下是对此问题的详细分析：
一、不会当场收监的情况
无罪或免予刑事处罚：
- 如果法院最终判决被告人无罪或者免予刑事处罚，那么被告人就不会被收监，可以当庭释放。这是基于“无罪不罚”的法治原则。
判处缓刑：
- 当法院判处被告人缓刑时，也不会当场收监。缓刑是指对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚的制度。只要被告人在缓刑考验期内遵守相关规定，就不需要在监狱或看守所服刑。
判处管制：
- 如果被告人被判处管制，同样不会当场收监。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法。
暂予监外执行：
- 若被告人存在符合暂予监外执行的情形，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，法院可能会决定暂予监外执行，而不是当场收监。
二、可能当场收监的情况
判处实刑且不符合条件：
- 如果法院经审理后作出有罪判决，且判处实刑（如有期徒刑、拘役等），同时被告人不符合缓刑、暂予监外执行等条件的，通常会当场收监。这是为了确保刑罚的有效执行。
违反取保候审规定：
- 若在庭审过程中，发现被告人存在违反取保候审规定的行为，如未经执行机关批准离开所居住的市、县，干扰证人作证，毁灭证据等，情节严重，可能影响案件公正审判或者导致被告人有逃避审判风险的，法院也可能当场决定对其收监。这是为了维护司法秩序和保障审判的顺利进行。
三、法律建议
- 严格遵守取保候审规定：被告人在取保候审期间应严格遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等，以避免因违规行为而被当庭收监。
- 积极配合司法机关工作：被告人应积极配合司法机关的工作，如按时出庭、如实陈述等，以争取更好的判决结果。
- 及时咨询专业律师：在面临此类问题时，被告人及其家属应及时咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。
综上所述，取保候审的刑事案件在开庭时是否会被当庭收监，是一个复杂而具体的问题，需要根据案件的具体情况和法院的判断来决定。如果你或你的亲友面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。