取保候审判实刑后，不一定会当场收监，是否当场收监取决于多种因素。以下是对此问题的详细分析：
一、不会当场收监的情况
判决尚未生效：
- 若是一审判决，且被告人提出上诉或检察院提出抗诉，判决尚未生效，此时被告人通常不会被当场收监，而是继续取保候审，等待二审结果。
符合非监禁刑条件：
- 如果法院判处的是缓刑、管制或符合暂予监外执行的情形（如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等），被告人也不会被当场收监。
二、可能当场收监的情况
判决生效且判处实刑：
- 若是一审判决且被告人未提出上诉，或二审判决维持原判且判处实刑，同时被告人不符合缓刑、暂予监外执行等条件的，法院可能会当场决定收监执行。
- 例如，在简单的危险驾驶案件中，若事实清楚且被告人供认不讳，法院可能当庭宣判实刑并马上采取收监措施。
违反取保候审规定：
- 若在取保候审期间，被告人存在违反相关规定的行为，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，情节严重可能影响案件公正审判或导致被告人有逃避审判风险的，法院也可能当场决定对其收监。
三、收监流程与保障
- 收监前程序：在收监前，被告人需配合完成相关法律文书的签署等程序性事项。
- 收监过程：收监过程中，司法机关将按照法定程序进行，确保收监的合法性和公正性。同时，会保障罪犯的合法权益，如告知收监决定、提供必要的生活和医疗保障等。
四、建议与提醒
- 遵守取保候审规定：被告人在取保候审期间应严格遵守相关规定，避免不必要的法律纠纷和麻烦。
- 及时行使权利：如对判决不服，应及时在上诉期内提出上诉，以维护自己的合法权益。
- 关注案件进展：在整个过程中，当事人及其家属应密切关注案件进展，并配合司法机关的工作。
总结来说，取保候审判实刑后是否会当场收监，需综合考虑判决生效情况、是否判处实刑、被告人行为及是否提出上诉等多种因素。如果您或您的家人面临此类情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。