结论：面对保姆被辞退后发语音威胁您人身安全的情况，建议您立即报警。以下是从不同角度为您详细分析的原因和建议：
一、法律角度
威胁行为的违法性：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，威胁他人人身安全的行为属于违法行为，公安机关有权对此类行为进行查处。
- 如果威胁行为严重到构成犯罪，如恐吓、敲诈勒索等，还可能触犯《中华人民共和国刑法》，面临刑事处罚。
报警的必要性：
- 报警可以确保您的安全得到及时保护，公安机关会介入调查，并采取必要的措施来防止威胁行为的发生。
- 报警记录也是后续法律程序中的重要证据，有助于您在必要时维护自己的合法权益。
二、实际应对角度
保留证据：
- 在报警前，请务必保留好保姆威胁您的语音记录或其他相关证据，如短信、邮件等。
- 这些证据将有助于公安机关了解事情经过，并作为后续处理的依据。
配合警方调查：
- 报警后，请积极配合警方的调查工作，提供详细的情况说明和证据材料。
- 警方可能会要求您提供保姆的基本信息、工作情况等，以便更好地了解事情背景。
考虑法律途径：
- 如果威胁行为持续存在或造成严重后果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 这可能包括向法院提起民事诉讼，要求保姆承担侵权责任；或者如果威胁行为构成犯罪，向检察机关报案，要求追究保姆的刑事责任。
三、预防措施角度
加强家庭安全：
- 在报警的同时，您可以考虑加强家庭的安全措施，如安装监控设备、加强门窗防护等。
- 这些措施有助于降低潜在的安全风险，保护您和家人的安全。
谨慎选择保姆：
- 在未来选择保姆时，请务必进行充分的背景调查和面试，确保保姆的品行和素质符合您的要求。
- 可以考虑与保姆签订正式的雇佣合同，明确双方的权利和义务，以减少潜在的纠纷和风险。
建议：面对保姆的威胁行为，您不必过于恐慌或忍气吞声。及时报警并保留好相关证据是维护自己权益的重要步骤。同时，您也可以考虑加强家庭安全措施和谨慎选择保姆来预防类似事件的发生。如果您在后续处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。