父母给子女立遗嘱，在符合法定条件的情况下是有效的。这一结论可以从以下几个角度进行详细分析：
一、遗嘱人的民事行为能力
遗嘱人在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。这意味着父母需要能够清晰地理解自己的行为及其后果，能够自主地表达自己的意愿。如果父母在立遗嘱时因患有严重精神疾病等原因处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态，那么其所立遗嘱将被视为无效。
二、遗嘱内容的真实性
遗嘱必须是父母真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等外力影响。例如，若子女通过威胁、恐吓等手段迫使父母按照自己的意愿立遗嘱，这样的遗嘱是无效的。同时，如果遗嘱被篡改，篡改的内容也将被视为无效。为了确保遗嘱的真实性，建议父母在立遗嘱时，可以邀请无利害关系的见证人在场，或者选择公证遗嘱的形式。
三、遗嘱内容的合法性
处分的财产必须是个人合法财产：父母只能对自己合法拥有的财产进行遗嘱处分。如果该财产是父母与他人（如其他子女）的共有财产，父母只能就自己享有的份额立遗嘱，超出其份额的处分将无效。
不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗：遗嘱内容必须遵守法律法规和社会公共道德。例如，父母不能立遗嘱将财产留给与其存在不正当关系的人，这种遗嘱可能因违背公序良俗而被认定无效。
为特定继承人保留必要份额：遗嘱中应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。如果父母立遗嘱时没有为符合条件的继承人（如未成年子女、残疾且无生活来源的子女等）保留必要份额，那么在处理遗产时，应优先为该继承人留下必要的遗产，剩余部分才可参照遗嘱确定的分配原则处理。
四、遗嘱形式的合法性
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有相应的要求：
自书遗嘱：需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期。
代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。见证人需与继承人、受遗赠人无利害关系。
打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱将失效。
公证遗嘱：需由遗嘱人通过公证机构办理，具有严格的法定程序，确保遗嘱的真实性和合法性。
五、特殊情况下的遗嘱效力
如果父母立有多份内容相抵触的遗嘱，以最后一份合法且有效的遗嘱为准。需要注意的是，公证遗嘱不再具有优先效力，而是与其他形式的遗嘱在效力上平等。
六、建议与注意事项
选择合适的遗嘱形式：根据父母的实际情况和需求，选择最适合的遗嘱形式。如果父母希望确保遗嘱的真实性和合法性，可以选择公证遗嘱。
邀请见证人：在立遗嘱时，邀请无利害关系的见证人在场，以增强遗嘱的真实性和可信度。
保留证据：保留父母订立遗嘱时的视频、音频记录及见证人证言等证据，以应对后续可能出现的争议。
及时更新遗嘱：如果父母的财产状况或家庭关系发生变化，应及时更新遗嘱，以确保遗嘱的准确性和有效性。
综上所述，父母给子女立遗嘱在符合法定条件的情况下是有效的。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规和程序要求，以确保遗嘱的合法性和有效性。如果您在遗嘱订立过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。