核心结论：离婚协议中关于已成年子女（30岁）的抚养权归属条款在法律上无效，但双方仍可就成年子女的生活协助、经济支持等事项进行协商约定，具体需分情况处理。以下是详细说明：

一、法律层面：成年子女抚养权条款无效

根据《民法典》第1067条及司法实践，父母对子女的抚养义务仅限于未成年子女或不能独立生活的成年子女（如因残疾、疾病等原因无法维持正常生活）。30岁的子女若已具备完全民事行为能力且能独立生活，父母无法定抚养义务，因此离婚协议中直接约定“抚养权归某方”的条款不具有法律效力，法院不会强制执行。

二、实务层面：可协商约定的事项

虽然抚养权条款无效，但双方仍可就以下事项达成协议，以保障子女权益或明确双方责任：

1. 经济支持

   • 若子女因求学、创业、重大疾病等原因暂时无法独立生活，双方可协商约定由一方或双方共同提供经济支持（如支付学费、医疗费等），并明确金额、期限及支付方式。
     
   • 示例条款：“双方同意，若儿子因攻读硕士学位需经济支持，甲方每月支付生活费2000元，直至其毕业或具备独立经济能力为止。”

2. 居住安排

   • 若子女无自有住房，双方可协商约定由一方提供居住场所（如房产使用权），并明确使用期限及条件。
     
   • 示例条款：“乙方同意将名下位于XX的房产无偿提供给儿子居住，直至其结婚或自行购房为止。”

3. 其他协助义务

   • 双方可约定在子女面临重大生活事件（如结婚、生育、失业等）时，由一方或双方提供必要协助（如资金、人力支持等）。
     
   • 示例条款：“若儿子因失业导致生活困难，甲方同意提供一次性经济援助5000元。”

三、注意事项

1. 尊重子女意愿
   即使子女已成年，双方仍应与其充分沟通，尊重其个人选择（如居住、经济支持方式等），避免因协议内容引发家庭矛盾。

2. 明确条款效力
   在协议中注明“本条款仅体现双方自愿协商结果，不涉及法定抚养义务”，以避免未来因条款效力产生争议。

3. 公证或律师见证
   为增强协议的证明力，建议对协议进行公证或由律师见证，确保双方签字真实、内容合法。

总结：离婚协议中无法直接约定30岁子女的抚养权归属，但双方可通过协商明确经济支持、居住安排等事项，以保障子女权益。若需进一步设计协议条款或解决具体争议，可直接向我咨询。