撰写一份自愿离婚协议书，特别是当孩子已经年满18岁时，需要明确并详细地列出双方协商一致的各项条款。以下是一份基本的框架和要点，供您参考：

离婚协议书

一、标题

明确标注“离婚协议书”，确保文件的正式性和醒目性。

二、基本信息

1. 男方信息：姓名、性别、出生日期、民族、籍贯、工作单位、职业、住址、身份证号码、结婚登记日期。
2. 女方信息：同上。

三、离婚意愿

明确表述双方均系自愿离婚，且已就子女抚养、财产分割、债务处理等事项达成一致意见。

四、子女抚养问题

（由于孩子已年满18岁，此部分可简化或省略）

• 确认孩子已年满18岁，具备独立生活能力。
• 如双方有意愿，可提及对孩子未来教育、生活等方面的支持和协助，但非法定义务。

五、财产分割

1. 共同财产：详细列出夫妻共同财产的名称、数量、价值及分割方案。包括但不限于房产、车辆、存款、股票、债券、家具家电等。
2. 债务处理：明确列出夫妻共同债务的种类、金额及偿还责任。确保双方对债务的分担有清晰的约定。

六、住房问题

• 说明离婚后双方的住房安排，包括谁将继续居住现有住房，或双方如何共同处理住房问题。

七、经济帮助

• 如一方在经济上遇到困难，另一方是否同意提供经济帮助，包括帮助的方式、期限和金额等。

八、探望权

• 虽然孩子已年满18岁，但如双方有意愿，可约定不与孩子共同生活的一方的探望权，包括探望的时间、地点和方式等。

九、违约责任

• 明确约定如一方违反本协议，应承担的法律责任。

十、其他事项

• 如有其他需要在协议中明确的事项，如特殊财产的约定、遗产继承权的放弃等，应在此部分详细说明。

十一、签名与日期

• 双方应亲自在协议书上签名（或盖章、按手印），并注明签订协议的具体日期。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条和第一千零七十八条的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

请确保在撰写离婚协议书时，内容真实、合法、有效，并充分保护双方的合法权益。如有必要，建议咨询专业律师进行指导和审核。