未签劳动合同，劳动者不可以直接离职走人。这一结论基于多个法律角度和实际情况的考量，以下我将从不同方面为你详细分析：

一、一般离职程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，无论是否签订书面劳动合同，劳动者在离职时都应遵循一定的程序。具体来说：

• 试用期离职：劳动者在试用期内应提前三日通知用人单位，方可解除劳动合同。
• 转正后离职：劳动者在转正后需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。

这一规定旨在确保用人单位有足够的时间进行工作交接，避免因劳动者突然离职而给用人单位造成运营混乱和损失。

二、用人单位存在过错的情况

如果用人单位存在严重过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的、未及时足额支付劳动报酬的、未依法为劳动者缴纳社会保险费的等情形，依据《劳动合同法》第三十八条，劳动者可以解除劳动合同。但即便如此，在用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的情况下，劳动者可以立即解除劳动合同且不需事先告知用人单位。然而，这并不意味着劳动者可以直接走人而不承担任何责任，因为直接离职仍可能给用人单位造成损失，劳动者在特定情况下可能需要承担赔偿责任。

三、事实劳动关系与双倍工资

即使未签订书面劳动合同，劳动者与用人单位之间仍可能形成事实劳动关系。根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资。但这并不意味着劳动者可以直接离职走人，而是需要通过合法途径维护自己的权益，如向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁要求支付双倍工资。

四、擅自离职的责任

如果劳动者未按规定提前通知用人单位而擅自离职，可能会给用人单位造成经济损失。根据《劳动合同法》第九十条，劳动者违反规定解除劳动合同且给用人单位造成损失的，应承担赔偿责任。因此，直接离职走人并不是一个明智的选择。

五、具体建议

1. 与用人单位沟通：在离职前，应与用人单位充分沟通，说明自己的离职意愿和原因，并按照法律规定的期限提前通知用人单位。
2. 保留证据：如遇用人单位存在违法行为，如未签订劳动合同、未支付工资等，劳动者应保留相关证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在离职时要求用人单位承担相应的法律责任。
3. 通过合法途径维权：如果与用人单位无法协商解决争议，劳动者可以通过向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等合法途径维护自己的权益。

综上所述，未签劳动合同并不意味着劳动者可以直接离职走人。在离职时，劳动者应遵循法律规定的程序，并通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。