不签订劳动合同，劳动者一般不可以直接走人。虽然用人单位未与劳动者签订劳动合同属于违法行为，但劳动者仍需遵循一定的离职程序，以保障自身权益并避免不必要的法律纠纷。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、正常情况下的离职程序

1. 试用期离职：若劳动者处于试用期，根据《劳动合同法》的规定，需提前三日以书面形式通知用人单位后，方可离职。
2. 非试用期离职：若劳动者已过试用期，则需提前三十日以书面形式通知用人单位，之后才可解除劳动关系。

二、特殊情况下的即时离职

在以下特殊情况下，劳动者可以即时解除劳动合同，无需事先告知用人单位：

1. 用人单位存在法定过错：如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。
2. 用人单位强迫劳动或危及人身安全：用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全时，劳动者可以立即解除劳动合同。

三、未签订劳动合同的法律后果及劳动者权益

1. 双倍工资赔偿：根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。劳动者可通过劳动仲裁等方式，要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额。
2. 视为无固定期限劳动合同：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已与劳动者订立无固定期限劳动合同。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：在决定采取法律途径前，劳动者应收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等，以确保在维权过程中有充分的证据支持。
2. 书面通知：无论选择何种方式离职，劳动者都应尽量以书面形式通知用人单位，并保留好通知的证据，以避免后续纠纷。
3. 协商与投诉：在采取法律途径前，劳动者可先尝试与公司协商，要求尽快签订劳动合同并支付相应工资。协商无果时，可向当地劳动监察部门投诉或采取法律途径维权。

总结：不签订劳动合同，劳动者不可以直接走人。应通过法定程序维护自身权益，如书面通知解除劳动关系、主张双倍工资等。同时，保留好能证明劳动关系的证据，以备不时之需。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。