针对小崔骚扰家人并威胁的情况，你们可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 记录骚扰行为：详细记录小崔骚扰家人的时间、地点、方式（如电话、短信、社交媒体等）以及具体内容，尤其是威胁性的言论。
   • 保存证据：将所有相关的通话记录、短信、社交媒体消息、录音或视频等证据进行保存，这些将是后续维权的重要依据。

2. 报警处理：

   • 立即报警：向当地公安机关报案，详细陈述小崔的骚扰和威胁行为，提交已收集的证据。
   • 配合调查：积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和信息，以便警方能够迅速查明事实，依法处理。

3. 申请保护令：

   • 了解保护令：如果小崔的骚扰和威胁行为持续存在，且对你们的生活造成了严重影响，你们可以向法院申请人身安全保护令。
   • 提交申请：准备相关证据材料，向法院提交保护令申请，法院将根据情况决定是否颁发保护令，以禁止小崔继续实施骚扰和威胁行为。

4. 民事诉讼：

   • 提起诉讼：如果小崔的骚扰和威胁行为给你们造成了精神损害或其他损失，你们可以向法院提起民事诉讼，要求小崔承担侵权责任，包括赔偿损失、赔礼道歉等。
   • 准备证据：在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明小崔的侵权行为以及你们因此遭受的损失。

5. 刑事自诉（如构成犯罪）：

   • 了解刑事责任：如果小崔的骚扰和威胁行为构成了犯罪（如寻衅滋事罪、侮辱罪等），你们可以向法院提起刑事自诉，要求追究小崔的刑事责任。
   • 咨询律师：在提起刑事自诉前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自身权益。

在采取上述措施时，需要注意以下几点：

• 保持冷静：面对骚扰和威胁时，保持冷静和理智，不要采取过激行为或报复行为，以免加重事态或触犯法律。
• 及时沟通：如果可能的话，尝试与小崔进行沟通，了解其骚扰和威胁的原因，看是否能够通过协商解决问题。但务必在确保自身安全的前提下进行。
• 寻求帮助：如果感到无法独自应对小崔的骚扰和威胁，及时寻求家人、朋友或专业机构的帮助和支持。

若小崔的行为持续存在且愈发严重，建议你们立即采取行动，不要拖延。同时，在整个过程中，务必保持与警方的密切联系，及时报告任何新的情况或进展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。