结论前置：

1. 若公司不续签劳动合同，且不属于维持或提高条件而劳动者不同意续订的情形，劳动者有权获得经济补偿。
2. 若公司维持或提高劳动合同条件续订，而劳动者不同意续订，则公司无需支付经济补偿。

详细分析：

一、公司不续签劳动合同的情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项以及第四十四条第一项的规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。这意味着，如果劳动合同到期后公司决定不续签，或降低劳动合同条件导致劳动者不同意续签，公司需支付经济补偿。

经济补偿的金额按以下标准计算：

• 劳动者在本单位每工作满一年，支付一个月工资的经济补偿；
• 工作六个月以上不满一年的，按一年计算；
• 工作不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

其中，“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。若劳动者月工资高于当地上年度职工月平均工资三倍的，经济补偿标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年。

举例：假设劳动者在公司工作了三年，劳动合同到期后公司决定不续签，且劳动者的月工资未超过当地上年度职工月平均工资的三倍。那么，公司应支付给劳动者的经济补偿为三个月工资。

二、公司维持或提高条件续订，劳动者不同意续订的情况

如果公司在劳动合同到期时，愿意维持或提高原劳动合同所约定的条件来续订劳动合同，但劳动者因个人原因（如想要换工作环境、离家近等）明确表示不愿意续签，那么在这种情况下，劳动合同终止，公司无需向劳动者支付经济补偿。

三、维权途径

如果用人单位在劳动合同到期后不续签且未依法支付经济补偿，劳动者可以通过以下合法途径来维护自己的权益：

• 与用人单位协商：首先尝试与公司进行沟通，寻求和解或达成补偿协议。
• 申请劳动仲裁：若协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁，要求公司支付经济补偿。
• 提起诉讼：对劳动仲裁结果不服的，劳动者还可以向人民法院提起诉讼，通过司法程序来维护自己的合法权益。

总结与建议：

三年劳动合同到期后，公司是否支付经济补偿取决于不续签的原因和责任归属。劳动者应了解自己的权益和相关的法律规定，根据实际情况判断是否能够获得经济补偿，并在必要时采取合适的维权途径来保护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。