若死刑犯到刑场后发现因捆绑致残，需分情况处理，具体如下：

1. 从法律程序角度
   根据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释，执行死刑应当严格遵守法定程序，确保罪犯的人权不受非法侵犯。若捆绑方式导致罪犯致残（如骨折、神经损伤等），属于执行过程中的违法行为。此时，现场监督的检察人员应当立即制止执行，并层报最高人民法院，由最高人民法院裁定中止执行，同时启动调查程序。若查实存在故意虐待或严重过失，相关责任人员可能涉嫌滥用职权罪或玩忽职守罪，需依法追究刑事责任。

2. 从人权保障角度
   即使对死刑犯，我国法律仍保障其基本人权（如《宪法》第38条人格尊严权）。捆绑致残可能构成对人格尊严的侵犯，罪犯家属有权向执行机关提出国家赔偿申请。根据《国家赔偿法》第17条，若因“刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡”，受害人有取得赔偿的权利。赔偿范围包括医疗费、护理费及残疾赔偿金等。

3. 从执行规范角度
   司法实践中，捆绑死刑犯需遵循《人民法院司法警察刑事审判警务保障工作规则》等规范，通常使用专用约束带，且力度以“防止逃脱”为限。若因捆绑过紧或方法不当导致伤残，属于执行不规范，需对相关人员给予纪律处分（如警告、记过），并完善执行流程以避免再次发生。

总结：若出现此类情况，执行会立即中止并调查责任，罪犯家属可依法申请国家赔偿，同时执行机关需整改流程。若您有进一步疑问或需具体法律指导，可直接向我咨询。