核心结论：在还清贷款后，若贷款人（车主）不幸发生意外，要拿回绿本（机动车登记证书），需根据具体情况通过继承或与贷款协助方协商等方式处理。以下是具体分析：

1. 明确绿本的法律属性与归属
   绿本即《机动车登记证书》，是车辆所有权的法律证明文件。根据《民法典》第224条，车辆所有权自登记时设立，因此绿本上登记的车主即为法律意义上的所有权人。若贷款已还清，车辆所有权应完全归属于登记的车主（即贷款人），此时绿本应由车主持有或存放在贷款机构（如银行）处作为抵押物。

2. 贷款人去世后的继承程序
   若贷款人去世，绿本作为其遗产的一部分，需通过继承程序处理：

   • 第一步：确定继承人
     根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按遗嘱继承，无遗嘱的按法定继承（配偶、子女、父母为第一顺序继承人）。继承人需共同协商或通过法院确认继承权。
     
   • 第二步：办理继承公证
     继承人需携带死亡证明、亲属关系证明、绿本等材料，到公证处办理继承权公证，明确绿本的归属。
     
   • 第三步：解押与过户
     若绿本仍在贷款机构处（如银行），继承人需先结清贷款（若未完全结清），再凭继承公证书、死亡证明等材料，向贷款机构申请解除抵押并取回绿本。若车辆需过户至继承人名下，还需到车管所办理过户手续。

3. 若贷款由他人协助完成，需明确协助性质

   • 若他人仅为“名义贷款人”（实际车主为协助方）：
     需提供证据证明实际出资、使用车辆的事实（如转账记录、购车合同、保险单等），通过诉讼确认车辆所有权归属，再按上述继承程序处理绿本。
     
   • 若他人仅为“担保人”或“共同借款人”：
     贷款还清后，绿本应归还车主（贷款人），其去世后按继承程序处理。担保人或共同借款人无权直接持有绿本，但需配合解押手续。

4. 特殊情况处理

   • 绿本丢失或损毁：
     需先到车管所申请补办，再按继承程序处理。补办需提供身份证、行驶证、车辆照片等材料。
     
   • 贷款机构拒绝配合：
     可凭贷款结清证明、继承公证书等材料，向当地银保监会或金融监管部门投诉，或通过诉讼要求贷款机构履行解押义务。

行动建议：

1. 立即联系贷款机构，确认绿本当前存放位置及解押流程；
   
2. 收集贷款结清证明、死亡证明、亲属关系证明等材料；
   
3. 协商不成时，尽快委托律师介入，通过继承公证或诉讼解决。
   

如有进一步疑问（如具体材料清单、继承纠纷处理等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。