首先，要拿回在4S店贷款买的车的绿本（即车辆登记证书），您需要确保已经还清了车贷。接下来，我将详细解释如何操作：

1. 确认还款完成：

   • 请仔细检查您的贷款账户，确保所有贷款款项已经全额还清，包括本金、利息以及可能产生的其他费用。

2. 联系贷款机构：

   • 一旦确认还款完成，您需要联系提供贷款的金融机构（如银行、汽车金融公司等），告知他们您已经还清了贷款，并询问如何办理车辆登记证书的解除抵押和取回手续。

3. 办理解除抵押手续：

   • 贷款机构会告知您需要携带哪些材料，通常包括贷款结清证明、身份证明、车辆行驶证等。
   • 您需要按照贷款机构的指示，前往指定的地点（可能是贷款机构的办公地点，也可能是车管所）办理解除抵押手续。

4. 取回车辆登记证书：

   • 在办理完解除抵押手续后，贷款机构会将车辆登记证书归还给您。
   • 如果贷款机构直接将车辆登记证书邮寄给您，请确保提供的邮寄地址准确无误，并留意查收。

5. 确认登记证书信息：

   • 取回车辆登记证书后，请仔细检查上面的信息是否准确无误，包括车主姓名、车辆型号、车牌号码等。

如果在整个过程中遇到任何问题或困难，都可以随时向我咨询。我作为一名拥有多领域法律实务经验的律师，会尽力为您提供帮助和解答。