结论：是否需要起诉，取决于您想要达到的目的以及具体情况。如果您希望解除婚姻关系或追究对方隐瞒婚史的责任，可以考虑起诉；如果双方能够协商解决，则不一定需要起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、关于隐瞒婚史的法律性质
隐瞒婚史，特别是隐瞒有孩子的情况，可能构成对另一方的欺诈。在婚姻关系中，双方应当坦诚相待，如实告知对方自己的重要情况，包括婚史、子女状况等。如果一方故意隐瞒这些信息，导致另一方在不知情的情况下与其结婚，那么这种行为可能损害了另一方的知情权，甚至可能构成欺诈性婚姻。然而，我国法律并未直接规定隐瞒婚史为可撤销婚姻或无效婚姻的情形，但隐瞒婚史可能成为离婚诉讼中认定感情破裂的一个因素。
二、关于起诉的可能性及目的
起诉离婚：
- 如果您因为对方隐瞒婚史而感到受到欺骗，且双方感情已经破裂，无法继续共同生活，那么您可以考虑向法院提起离婚诉讼。
- 在离婚诉讼中，您可以主张对方隐瞒婚史是导致感情破裂的原因之一，并请求法院判决离婚。
- 同时，您还可以就财产分割、子女抚养等问题提出自己的诉求。
追究欺诈责任：
- 虽然我国法律未直接规定隐瞒婚史为欺诈行为，但在某些情况下，如果隐瞒婚史的行为导致了您遭受经济损失或精神损害，您可能可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。
- 然而，这种诉讼的难度较大，需要您提供充分的证据证明对方的行为构成了欺诈，并且这种欺诈行为与您遭受的损失之间存在因果关系。
三、关于协商解决的可能性
- 在考虑起诉之前，您也可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解。
- 如果对方愿意承认错误，并愿意就财产分割、子女抚养等问题与您进行协商，那么双方可能可以通过签订离婚协议的方式和平解决纠纷，而无需通过诉讼途径。
四、建议与注意事项
收集证据：
- 如果您决定起诉，那么收集证据是至关重要的。您需要收集能够证明对方隐瞒婚史的证据，如聊天记录、证人证言等。
- 同时，您还需要收集能够证明双方感情已经破裂的证据，如分居证明、争吵记录等。
咨询专业律师：
- 在处理此类纠纷时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议，并帮助您制定合适的诉讼策略。
- 作为专注于刑事辩护和离婚财产纠纷领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理婚姻纠纷时，保持冷静与理性是非常重要的。不要因为情绪激动而做出冲动的决定，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。
最后，是否需要起诉取决于您的具体情况和目的。如果您希望解除婚姻关系或追究对方隐瞒婚史的责任，且双方无法协商解决，那么您可以考虑向法院提起诉讼。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。