工厂负责人找公司拉货司机收取回扣是违法的，这种行为可能涉及多项法律责任。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律定性

1. 商业贿赂：

   • 根据《中华人民共和国反不正当竞争法》及相关规定，商业贿赂是指经营者为了获取交易机会或者竞争优势，采用财物或者其他手段收买对方单位或者个人的行为。工厂负责人作为交易的一方，向拉货司机收取回扣，属于典型的商业贿赂行为，违反了市场竞争的公平原则。

2. 职务侵占或贪污（如工厂负责人为国家工作人员）：

   • 如果工厂负责人利用职务上的便利，将收取的回扣据为己有，且数额较大，可能构成职务侵占罪或贪污罪（如工厂负责人为国家工作人员）。这取决于工厂的性质（如是否为国有企业）以及回扣的具体去向和用途。

3. 受贿罪（如工厂负责人为国家工作人员）：

   • 如果工厂负责人是国家工作人员，利用职务上的便利，非法收受他人财物，为他人谋取利益，且数额较大，则可能构成受贿罪。

二、法律后果

1. 行政处罚：

   • 对于商业贿赂行为，市场监管部门可以依法对工厂负责人进行行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。

2. 刑事责任：

   • 如果工厂负责人的行为构成职务侵占罪、贪污罪或受贿罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。具体刑罚取决于犯罪情节的严重程度，如回扣的数额、是否造成严重后果等。

3. 民事赔偿：

   • 如果工厂负责人的行为给公司或其他相关方造成了经济损失，公司或其他相关方有权要求工厂负责人进行民事赔偿。

三、建议与措施

1. 加强内部管理：

   • 公司应建立健全内部管理制度，明确禁止任何形式的商业贿赂行为，并加强对员工的培训和教育，提高员工的法律意识和道德水平。

2. 及时举报与维权：

   • 如果发现工厂负责人有收取回扣的行为，公司应及时向市场监管部门或公安机关举报，并积极配合调查。同时，公司也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

3. 完善合同与交易流程：

   • 在与供应商或客户进行交易时，公司应完善合同条款，明确交易价格、支付方式等关键信息，并加强对交易流程的监督和管理，防止类似行为的发生。

总结来说，工厂负责人找公司拉货司机收取回扣是违法的，可能涉及商业贿赂、职务侵占、贪污或受贿等法律责任。公司应加强内部管理，及时举报与维权，并完善合同与交易流程，以防范类似风险。如果你或你的公司遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。