结论：焦虑症患者在非服药期间驾驶机动车发生事故，保险公司是否理赔，需根据具体情况判断，主要取决于保险合同中的免责条款以及事故发生时患者的实际状态是否符合免责条件。以下从不同角度进行分析：

1. 保险合同中的免责条款

• 一般规定：保险合同中通常会约定免责条款，明确在何种情况下保险公司不承担赔偿责任。例如，若合同中约定“被保险人因精神疾病或行为障碍导致的事故，保险公司不承担赔偿责任”，则需进一步分析焦虑症是否属于合同约定的“精神疾病或行为障碍”范畴。
• 关键点：需仔细审查保险合同的具体条款，尤其是免责部分，确认焦虑症是否被明确列为免责事由。若合同未明确提及，则需结合其他法律规定和司法实践判断。

2. 事故发生时患者的实际状态

• 非服药期间的影响：焦虑症患者在非服药期间，若其症状未影响驾驶能力（如未出现严重焦虑、恐慌发作等导致无法正常操控车辆的情况），则保险公司通常难以以“精神疾病”为由拒赔。
• 症状与事故的因果关系：若事故发生与焦虑症症状直接相关（如因焦虑发作导致操作失误），且保险合同中未明确排除此类情况，则保险公司可能需承担赔偿责任。但若合同中明确约定“因精神疾病导致的事故免责”，则保险公司可能拒赔。

3. 法律原则与司法实践

• 公平原则：保险合同是双方自愿签订的协议，但条款内容需符合公平原则。若免责条款过于宽泛或模糊，可能被认定为无效条款。
• 举证责任：保险公司若主张免责，需承担举证责任，证明事故发生与焦虑症症状直接相关，且符合合同约定的免责条件。
• 司法实践：在类似案件中，法院通常会综合考虑保险合同条款、事故原因、患者状态等因素，判断保险公司是否应承担赔偿责任。例如，若患者虽患有焦虑症，但事故发生时症状轻微且未影响驾驶，法院可能支持理赔；反之，若症状严重且直接导致事故，法院可能支持保险公司拒赔。

4. 建议与注意事项

• 审查合同：建议焦虑症患者或其家属在购买保险时，仔细审查合同条款，尤其是免责部分，确认是否包含与精神疾病相关的免责条款。
• 保留证据：若发生事故，需保留相关证据（如医疗记录、事故认定书等），以便在理赔或诉讼中证明事故原因与焦虑症症状的关系。
• 咨询专业律师：若对保险合同条款或理赔结果有异议，建议及时咨询专业律师，了解自身权益并采取相应措施。

总结：焦虑症患者在非服药期间驾驶机动车发生事故，保险公司是否理赔需结合保险合同条款、事故原因及患者状态综合判断。若合同未明确排除此类情况，且事故与焦虑症症状无直接关联，保险公司通常需承担赔偿责任；反之，则可能拒赔。建议患者在购买保险时仔细审查合同条款，并在发生事故后及时咨询专业律师。