结论：有焦虑症的被撞者，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险类型及焦虑症与事故的关联性。以下是具体分析：
1. 若事故由对方全责，保险公司通常需赔偿
- 法律依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任由保险公司在交强险限额内优先赔偿，不足部分由商业三者险补充。
- 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费等直接损失。若焦虑症因事故引发或加重（如创伤后应激障碍），需提供医疗证明证实因果关系，保险公司应赔偿相关治疗费用。
- 例外情形：若焦虑症为既往病史且与事故无关，保险公司可能主张剔除相关费用，但需举证证明。
2. 若被撞者自身存在过错（如闯红灯），需按责任比例赔偿
- 责任划分：根据《道路交通安全法》第76条，赔偿金额按双方过错比例分担。例如，被撞者负30%责任，则对方保险公司仅赔偿70%损失。
- 焦虑症影响：若焦虑症导致被撞者反应迟缓（如未及时避让），可能被认定为过错因素，但需专业机构鉴定其与事故的关联性。
3. 保险类型决定赔偿上限
- 交强险：限额为20万元（死亡伤残18万+医疗费1.8万+财产损失0.2万），无论责任比例均需赔偿。
- 商业三者险：赔偿超出交强险的部分，但需以保险合同约定为限。若未投保商业险，超出部分由肇事方个人承担。
4. 关键证据：证明焦虑症与事故的因果关系
- 医疗记录：需提供事故前后的精神科诊断证明、治疗记录，证明焦虑症系事故导致或加重。
- 鉴定报告：可申请司法鉴定，明确焦虑症与事故的参与度（如50%因果关系），保险公司按比例赔偿。
行动建议：
- 立即报警并保留证据：包括现场照片、交警责任认定书、医疗记录等。
- 联系保险公司报案：在48小时内通知对方保险公司，避免拒赔风险。
- 咨询专业律师：若保险公司拒赔或赔偿不足，可委托律师通过诉讼主张权益。
提示：焦虑症本身不影响赔偿资格，但需通过证据链证明其与事故的关联性。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。