结论：无证驾驶机动车且车是借来的发生事故，即使报警后主责并私下调解成功，仍然可能面临行政处罚，但一般不会再因同一事故承担刑事责任（除非存在特别严重情节）。以下从行政责任和刑事责任两个角度为你详细分析：
行政责任角度
- 无证驾驶的处罚
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以，无证驾驶这一行为本身就违反了法律规定，会受到相应的行政处罚，不会因为私下调解成功而免除。
- 例如，小李无证驾驶朋友的汽车上路，与另一辆车发生碰撞，事后双方私下达成赔偿协议。但交警部门在处理事故过程中，发现小李无证驾驶的事实，依然会对小李作出罚款和可能拘留的行政处罚。
- 将机动车交由无证人员驾驶的处罚
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。这意味着，车主把车借给无证的你驾驶，车主也会面临行政处罚，同样不会因你们私下调解而改变。
- 比如，小张知道小王没有驾驶证，还是把自己的车借给小王开，结果小王开车出了事故。即便小王和小张与对方私下调解好了，交警部门也会对小张进行罚款甚至吊销驾驶证的处罚。
刑事责任角度
- 一般情况下
- 如果事故没有造成特别严重的后果，比如没有达到交通肇事罪的立案标准（例如死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；死亡三人以上，负事故同等责任的等情形），在私下调解成功后，一般不会因为这起事故再承担刑事责任。因为刑事责任的追究主要看行为是否构成犯罪以及犯罪的情节严重程度，私下调解只是民事赔偿方面的处理，不影响刑事责任的认定。
- 特殊情况下
- 如果事故造成了严重后果，构成交通肇事罪，即使私下调解成功，也不能免除刑事责任。不过，积极赔偿并取得被害人谅解，在量刑时可能会作为一个从轻处罚的情节考虑。例如，小赵无证驾驶发生重大事故，致多人重伤，虽然事后与伤者家属私下调解并给予了赔偿，但由于其行为已经构成交通肇事罪，仍然会被追究刑事责任，但可能会因为赔偿和谅解情节而从轻处罚。
建议：私下调解只是解决了事故中的民事赔偿问题，对于无证驾驶以及将车借给无证人员驾驶的违法行为，行政处罚是不可避免的。如果事故比较严重，还可能面临刑事责任的追究。所以，一定要遵守交通法规，不要无证驾驶，也不要将车辆借给无证人员。如果你还有其他关于交通运输事故责任方面的疑问，可以直接向我咨询。