核心结论：若车已抵押半年，还清款项后对方仍不归还车辆，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径解决，具体如下：
协商解决
- 沟通协商：首先，您可以尝试与抵押权人（即收钱但不还车的一方）进行友好、平和的沟通。明确告知对方您已经按照约定还清了所有款项，根据抵押合同的约定，对方有义务归还车辆。在沟通时，要注意保留好相关的沟通记录，比如聊天记录、通话录音等，这些证据在后续可能需要的维权过程中会起到重要作用。
- 书面催告：如果口头沟通没有效果，您可以向对方发送书面的催告函。催告函中要详细说明抵押的情况、还款的时间和金额，以及要求对方在一定期限内归还车辆，否则将采取进一步的法律措施。书面催告函可以通过邮寄的方式送达，同时要保留好邮寄的凭证，以证明对方已经收到了催告函。
投诉举报
- 向监管部门投诉：如果抵押权人是金融机构或者与金融相关的机构，您可以向相关的金融监管部门进行投诉。例如，如果是银行等金融机构，可以向银保监会投诉；如果是小额贷款公司等，可以向地方金融监管局投诉。在投诉时，要提供详细的证据和情况说明，监管部门会根据相关规定进行调查和处理。
- 向消费者协会投诉：如果您认为抵押权人在抵押过程中存在欺诈、不公平交易等侵害您合法权益的行为，您也可以向当地的消费者协会进行投诉。消费者协会会为您提供咨询和调解服务，帮助您维护自己的合法权益。
诉讼维权
- 准备证据：如果协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑通过诉讼的方式来维护自己的权益。在起诉前，您需要准备好相关的证据，包括抵押合同、还款凭证、沟通记录、催告函等。这些证据将用于证明您与抵押权人之间的抵押关系、您已经履行了还款义务以及对方拒绝归还车辆的事实。
- 提起诉讼：您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求抵押权人归还车辆，并承担因拒绝归还车辆给您造成的损失。在诉讼过程中，要积极配合法院的审理工作，提供必要的证据和陈述。如果法院判决您胜诉，但对方仍然不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行，法院会采取相应的措施强制对方归还车辆。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。在您已经还清款项的情况下，抵押权人拒绝归还车辆的行为违反了法律规定，您有权通过上述途径维护自己的合法权益。