结论：老爸去世后欠亲戚的钱是否需要还，取决于多个因素，包括债务的性质、遗产的情况以及继承人的意愿等。以下从不同角度进行分析：
一、债务性质与遗产情况
如果债务属于老爸的个人债务，且其去世后留有遗产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。这意味着，如果老爸的遗产足够偿还债务，那么继承人需要从遗产中划拨资金来偿还这笔债务。
- 举例：假设老爸去世后留有一套房产和一定存款，同时欠亲戚10万元。如果房产和存款的总价值超过10万元，那么继承人需要从遗产中拿出10万元来偿还这笔债务。
如果债务属于老爸的个人债务，但其去世后没有留下遗产或遗产不足以偿还债务：
- 在这种情况下，继承人没有义务用个人财产来偿还老爸的债务。因为继承人的责任仅限于遗产的实际价值，如果遗产不足以偿还债务，那么债务将随着老爸的去世而消灭（当然，这并不影响债权人通过其他合法途径追讨债务，如向其他共同债务人追讨）。
- 举例：假设老爸去世后只留下一些日常用品和少量存款，同时欠亲戚10万元。如果这些日常用品和存款的总价值远低于10万元，那么继承人无需用个人财产来偿还这笔债务。
如果债务属于家庭共同债务：
- 家庭共同债务是指家庭成员共同承担的债务，如家庭共同经营所产生的债务等。在这种情况下，即使老爸去世，其他家庭成员仍然需要承担偿还债务的责任。
- 举例：假设老爸和老妈共同经营一家小店，并因此欠下亲戚10万元。如果老爸去世，老妈和其他家庭成员（如子女）仍然需要共同承担偿还这笔债务的责任。
二、继承人的意愿与法律责任
- 继承人可以选择放弃继承：如果继承人认为偿还老爸的债务会给自己带来过大的经济负担，或者出于其他原因不愿意继承老爸的遗产，那么可以选择放弃继承。放弃继承后，继承人将不再承担偿还老爸债务的责任。
- 继承人需承担的法律责任：如果继承人选择继承老爸的遗产，那么就需要在遗产范围内承担偿还债务的责任。如果继承人故意隐匿、转移或挥霍遗产，导致无法偿还债务，那么可能需要承担相应的法律责任。
三、实际操作建议
- 了解债务情况：首先，需要了解老爸所欠债务的具体情况，包括债务的性质、金额、债权人等。这有助于确定继承人需要承担的责任范围。
- 评估遗产价值：其次，需要评估老爸去世后留下的遗产价值。这可以通过咨询专业机构或律师来进行，以确保评估结果的准确性。
- 与债权人协商：如果继承人认为偿还债务存在困难，可以与债权人进行协商，寻求分期偿还、减免部分债务等解决方案。
- 咨询专业律师：在处理此类问题时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助继承人更好地维护自己的合法权益。
最后，老爸去世后欠亲戚的钱是否需要还，取决于债务的性质、遗产的情况以及继承人的意愿等多个因素。在处理此类问题时，建议保持冷静、理性，并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。